连杆设计作业.ppt

C 4 A 2a ?D ? Bbcd1)根据曲柄存在条件 a+b=240+600=840 c+d =400+500=900 ∵840 <900 且固定最短杆的邻边为机架, ∴机构有曲柄存在。 2)当固定最短杆 a时,可获得双曲柄机构;当固定最短杆对边 c 时,可获得双摇杆机构。 AC Be1)根据曲柄存在条件 l AB +(e+ l CD)≤l BC + l CD ∴l AB≤l BC- e 若 e=0, l AB为曲柄的条件为:l AB≤l BC。? max B”? max =90 o; ? min =90 o- arcsin(( l AB+ e)/l BC) B”’C”’ AC Be C’C” B’?C’B’ 如图所示为加热炉炉门的启闭机构。点 B、C为炉门上的两铰链中心。炉门打开后成水平位置时,要求炉门的热面朝下。固定铰链中心应位于 yy线上,其相互位置的尺寸如图所示。试设计此铰链四杆机构。 图 y 6018 4528 yB 1B 2C 1C 2 yy C 1b 12B 1C 2B 2c 12 ADB 1 P 2P 1 P 3D 1’d 1’2 C 2DD 3’d 23’B 2B 3A 在图示铰链四杆机构 ABCD 中,连杆 BC 上P点三位置 P 1、P 2和P 3 位于一铅垂线上。已知曲柄长 l AB =150mm ,机架 l AD =300mm 。其它尺寸如图。试用图解法确定铰链 C点位置及构件 BC 和 CD 的长度 l BC=?l CD=? 设计一铰链四杆机构。已知摇杆的行程速比系数 k=1 , 机架长 l AD =120mm