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煤矿顺槽皮带勺杆电机软起动控制及保护系统设计.doc


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1 煤矿顺槽皮带勺杆电机软起动控制及保护系统设计煤矿顺槽皮带勺杆电机软起动控制及保护系统设计 2 1总体设计本设计主要是关于皮带监控与保护的设计,要考虑到安全和快速等问题,主要用到的设备如下: 皮带头部安装两台主电机以及堆煤传感器,速度传感器,烟雾传感器,两个跑偏传感器,每100 米一个急停,每200 米一个电话,每400 米处一台智能电话 KTK1I 接两个跑偏传感器,在皮带尾部接一纵撕传感器。实现对皮带的各种保护及故障监测。 AST 线和 LINIE 线在 PROMOS 系统中,采用的是 LINIE 线和 AST 线通过智能现场设备,把控制模块和 I/O 模块置入现场设备,加上现场设备具有通信能力,现场的测量边变送仪表可以与阀门, 接触器等执行机构直接传输信号,因此控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表,直接在现场完成,实现彻底的分散控制。 PROMOS 系统配置设计原则在 PROMOS 的系统配置中,应严格遵循如下原则: 1)每个系统的 AST 线都从控制器开始。 2)每条 AST 线都以一台 KFD1 型系列线路终端结束。 3)在 AST 线上,每 100m 必须有一台 PROMOS 设备。 4)工作时终端电压不得小于 8V 。 5) AST 线上的设备排列顺序是可以调换的,密度不受限制。 6) AST 线上的智能 I/O 部件,用于和传感器和执行装置相连,导线的最大长 90m 。 1) KJF21 控制器采用 KDW10 型稳压电源供电。 2) KJJ10 , KJJ10A , KJA4 , KJA4A 采用 AC 127V 供电。 负载电流 PROMOS 系统在正常工作时,控制器耗电流 200mA ,智能型部件耗流 15mA ,扬声器耗电流 mA , 急停开关和手动开关耗电流 2mA ,终端耗电流 20mA ,从负载能力考虑, 3 可将所有设备的耗流相加,只要不大于 即可。 设计方案及选择在实际工作中,设备有可能不均匀分布,但也不可能出现完全将设备集中到电缆的末端,相反,就皮带系统而言,设备多集中在皮带的头部,这样更有利于电源的传输。基于以上的分析,我设计了配置方案。每种方案的配置原则,都应保证终端 KFD1 的电压大于 8V ,这样才能使设备正常工作。方案如下: 1)方案一:此配置电缆长度 3000 米,是针对信号较少而通讯距离较长的场所而配的, 如皮带运输系统自动化控制。 2 )方案二:此配置针对信号范围广而通讯距离长而配置的。具体为二台控制器串联使用。 3)方案三:此配置是针对大规模集中控制而配置的。具体为最多 32台控制器串联使用,每台控制器的具体配置可选用方案一或方案二的任意一种。 4 )方案四:此配置是在方案二的基础上,将 LINIE 线通过耦合器延伸到地面,供全矿井监控系统使用。本次设计采用方案一: 本次设计的配置图安排如下:在皮带头部安装一台 KJF21 型控制器,一台 KZC5 型液力调速接口,一台 KCC1D 型智能 I/O 接口箱, 两台主电机以及堆煤传感器,速度传感器, 烟雾传感器,两个跑偏传感器,每 100 米一个急停,每 200 米一个电话,每 400 米处一台智能电话 KTK1I 接两个跑偏传感器, 在皮带尾部接一纵撕传感器。实现对皮带的各种保护及故障监测。以下是对各部分硬件的详细叙述。煤矿顺槽皮带勺杆电机软起动控制及保护系统设计 4 图 1-1 PROMOS 自动化系统配置图 -1 PROMOS Automation System Configure Plan 图 1-2 系统程序流程图 -2 system Procedures Flow chart 5 2 PROMOS 系统简介 概述 KJ50 型 PROMOS 监控系统( 以下简称 PROMOS 系统) 是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统。该系统有较强的适用性和可扩展性,可以组成不同的控制规模,小到一条皮带,大到整个采区乃至全矿井的生产过程控制。方便灵活,其逻辑控制方式可以通过软件编程来实现,使复杂的控制逻辑变得简单易行。系统中的产品采用简便快捷的直插式插接件相连,使系统在恶劣的环境中也能快速准确的安装和更换。系统中有独立的语音通讯线,使系统在可以延伸的地方就可以进行语音通讯。系统中有特定的安全保障回路,与控制回路相连使用,可使系统控制安全可靠。 系统结构 2. PROMOS 系统简图煤矿顺槽皮带勺杆电机软起动控制及保护系统设计 6 图 2-1 PROMOS 系统简图 -1 PROMOS System sketch 2. 系统组成本次设计的硬件主要由以下部件组成:控

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  • 时间2017-05-24