ESP电子稳定系统的分析与研究论文.doc

第一章 ESP 汽车电子稳定系统的简介 ESP 的概述 ESP 的结构与组成 ESP 的组成部分 ESP 的结构 ESP 的关键技术 传感技术 液压技术 单片机技术 电子技术第二章 ESP 电子稳定系统的子系统的叙述 防抱死制动系统( ABS ) 驱动防滑控制系统( ASR ) 电子制动力分配装置( EBD ) 制动辅助系统( BA) 第三章 ESP 电子稳定系统的分析 ESP 的功能与特点 ESP 电子稳定系统的功能 ESP 电子稳定系统的特点 ESP 的分类 汽车没有 ESP 的危害 没 ESP 引起汽车侧滑的因素 汽车在没有 ESP 的情况下制动侧滑的预防措施第四章 ESP 的现状与研究的目的和意义 ESP 的现状和发展趋向 研究 ESP 的目的和意义摘要汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program) 缩写为 ESP ,是由防抱死制动系统 ABS 、驱动防滑控制系统 ASR 、电子制动力分配系统 EBD 、制动辅助系统(BA)等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。是由德国***公司(***) 和梅赛德斯- 奔驰(MERCEDES —BENZ) 公司联合研制而成的。 ESP 系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较, ESP 不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。汽车有了 ESP 系统,行驶时对过度转向或不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。这样 ESP 它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态,并通过电控单元(ECU )计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图,识别出危险情况,并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。从而提前预防不正确的行驶,减少事故的发生。关键词: ESP ABS ASR 主动安全系统电控单元( ECU ) Abstract Auto Electronic Stability system (Electronic Stability Program) abbreviation for ESP, is by the anti-lock braking system ABS, drive torque control system manufacturers ASR, power distribution system EBD, brake assist system (BA) the basic function such bination, it is a kind of automobile new active safety system. Is by Germany pany (***) and MERCEDES - BENZ (MERCEDES - BENZ) company joint development es. ESP system is actually a kind of traction control system, and other traction control parison, ESP not only control the drive wheels, and can control driven wheel. Cars have the ESP system, driving on the oversteering or insufficient steering particularly sensitive, such as car slippery in the left oversteering (turned too sharply) will produce to the right guy, sensor feel sliding will quickly brake front-right wheel failure make its restore adhesion, produce a kind of opposite torque and to keep the bus in the original driveway. This ESP it through the highly sensitive sensor time monitoring vehicle state, and through the electronic c