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三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制.doc

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1 三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制摘要:介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能, 研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题, 提出了采用8051单片机及Intel 8254定时/计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。关键词:陀螺测试转台单片机步进电机运动控制步距角Δ= [360/(200 ·i· m)] ( 度/脉冲)赺(2)标。经过调试运行, 测试转台能够在规定模式下按要求运转。转台控制器交互性良好, 每次输入指令前液晶屏上都有信息提示相应操作。各轴子系统在高速下经加减速后均运转平稳, 无丢步现象。同时, 能够利用上位计算机的图形界面设定运转指令参数,并通过串口发送指令给转台控制器,控制转台运转。以51单片机为控制核心的三轴惯性陀螺测试转台及其控制系统的研制, 不仅使测试设备成本降低, 而且在测试功能、测试指标及测试精度上均满足了仪表校验的要求。 2 表2 控制器控制功能及指标

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