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1 介绍一种高精度位置环系统摘要:本文简要叙述了高精度位置环系统的组成方法,详细阐述了光电编码器在位置环中的应用原理和速度修正方法。概述了单片机及串行 D/A 的应用。关键词:光电编码器,位置控制,测速发电机,恒速控制。统工作电流较大, 对于微机干扰较大, 故在硬件电路设计时应考虑到系统的隔离和干扰问题。由于选用的是串行 D/A 。信号的传输只用三根线, 故采取隔离措施相对容易些。而光电编码器工作也容易受到干扰, 因此除了正常的接地外, 还要将光电编码器输出线中的地线可靠接地。光电编码器的 A 线做脉冲检测用,Z 线作计数器用, 速度输入用键盘输入数字,显示用液晶显示器。 2
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