第1章 概论.PPT课件.ppt

讲授机械工程学院课程内容第一章概论第二章控制系统的动态数学模型第三章时域瞬态响应分析第四章控制系统的频率特性第五章控制系统的稳定性分析第六章控制系统的误差分析和计算第七章控制系统的综合与校正第八章根轨迹法*第十章计算机控制系统学****借助 MATLAB 工具进行控制系统分析的方法第一章概论 自动控制系统的基本概念 控制工程的发展 控制理论在工业中的应用 课程主要内容及学时安排 自动控制系统的基本概念 1)自动控制在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称为控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(通称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。如:数控机床、室内温度控制、机车、船舶及飞机自动驾驶、导弹制导等。 2)人工控制工作原理人工控制恒温箱调节过程: ?观测恒温箱内的温度(被控制量)比如孵小鸡的最适宜温度是 o C ( ±2o C) ?要求的温度(给定值)进行比较,得到温度偏差的大小和方向偏差的大小和方向?根据偏差大小和方向调节调压器,控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。人工控制过程的实质:检测偏差再纠正偏差。?恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压 u 2 ?恒温箱期望温度由电压 u 1 给定,并与实际温度 u 2 比较得到温度偏差信号Δu=u 1? u 2 ?温度偏差信号经电压、功率放大后,用以驱动执行电动机,并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时,动触头向减小电流的方向运动, 反之加大电流,直到温度达到给定值为止,此时,偏差Δu =0 ,电机停止转动。恒温箱自动控制系统工作原理: