第2章 可编程序控制器的基本原理.PPT课件.ppt

1 CPU DI AI 输入映像寄存器输出映像寄存器 DO AO ...... ...... 2 PLC 原理及应用西华大学电气信息学院第2章可编程序控制器的基本原理 可编程序控制器的各组成部分可编程序控制器的各组成部分 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器的编程语言可编程序控制器的编程语言 可编程序控制器的基本结构可编程序控制器的基本结构西华大学电气信息学院 3 第2章可编程序控制器的基本原理 CPU 电源通信接口输入接口 I/O 扩展接口 I/O 扩展模块输出接口存储器系统用户程序程序外部设备编程器计算机打印机条码扫描仪图形监控设备 PLC 主机按钮触点行程开关……用户输入设备指示灯电磁线圈电磁阀……用户输出设备 可编程序控制器可编程序控制器的基本结构的基本结构整体式整体式 PLC PLC 西华大学电气信息学院 4 第2章可编程序控制器的基本原理 CPU 模块智能 I/O 模块通信模块编程器 PLC / 上位计算机工业现场过程输入模块输出模块模块式模块式 PLC PLC 可编程序控制器的基本结构可编程序控制器的基本结构西华大学电气信息学院 5 第2章可编程序控制器的基本原理 可编程序控制器的各组成部分可编程序控制器的各组成部分一、中央处理单元一、中央处理单元 CPU CPU 1. CPU 1. CPU 的功能的功能(1) 读入现场状态; (2) 控制存储和解读用户程序; (3) 执行各种运算程序; (4) 输出运算结果; (5) 执行系统诊断功能; (6) 与外部设备或计算机通信等。西华大学电气信息学院 6 第2章可编程序控制器的基本原理 2. CPU 2. CPU 的构成的构成由(超)大规模集成电路的处理芯片构成。(1) 用通用微处理器作 CPU 低档 PLC 普遍常用 Z80 作 CPU 。通用处理器: Intel 8086 、80286 、80386 等。(2) 用单片机作 CPU Intel 公司的 MCS -45 系列或 MCS -51系列。如单片机芯片: 8031 、8096 。(3) 位片式微处理器作 CPU 位片式微处理器: AMD -2900 。 可编程序控制器的各组成部分可编程序控制器的各组成部分西华大学电气信息学院 7 第2章可编程序控制器的基本原理二、存储器二、存储器 1. 1. 存储器的类型存储器的类型 ROM 、 RAM 、 PROM 、 EPROM 、 EAROM 、 EEPROM 。 2. 2. 存储器的划分存储器的划分(1) 系统存储器 ROM 存储器。(2) 用户程序存储器有掉电保护的 RAM 或 EEPROM 存储器。不同型号的 PLC 其存储器的容量差别很大。 可编程序控制器的各组成部分可编程序控制器的各组成部分西华大学电气信息学院 8 第2章可编程序控制器的基本原理(3) 工作数据存储器有掉电保护的 RAM 或 EEPROM 存储器。在工作数据区预先开辟了“元件映像寄存器”和变量数据区。有掉电时能保持数据的区域——数据保持区。 可编程序控制器的各组成部分可编程序控制器的各组成部分西华大学电气信息学院 9 第2章可编程序控制器的基本原理三、输入三、输入/ /输出模块输出模块输入/输出信号:开关量、模拟量。开关量:直流量、交流量。 CPU DI AI 输入映像寄存器输出映像寄存器 DO AO ...... ...... 可编程序控制器的各组成部分可编程序控制器的各组成部分西华大学电气信息学院 10 第2章可编程序控制器的基本原理 1. 1. 数字量(开关量)输入接口电路数字量(开关量)输入接口电路(1) 直流输入接口电路内部电路 R 2 +U VT 滤波 +- -+ 电源极性任意 R 1 R C LED 输入指示 可编程序控制器的各组成部分可编程序控制器的各组成部分