第3章 PLC程序设计基础.PPT课件.ppt

第3章 PLC 程序设计基础? PLC 的编程语言? FX 系列 PLC 梯形图中的编程元件? FX 系列 PLC 的基本逻辑指令 PLC 的编程语言? PLC 编程语言的国际标准图3 .1 PLC的编程语顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本动作动作步步步转换转换 1 2 1 2 3 1 2 图3 .2 顺序功能% % % % % % % % % 梯形图与指令表 OR AND S1 Q1 SR R Start Test1 Test2 Sw1 % IX3 Reset 图3 .4 梯形图的主要特点?梯形图中的编程元件沿用继电器的名称,不是真实的硬件继电器,而是一个元件映像寄存器,一个存储单元。?逻辑运算顺序:从左到右,从上到下?各编程元件的常开触点和常闭触点使用次数不限?梯形图中不能出现输入继电器的线圈 1 2 3 4 5 错误的梯形图改正后的梯形图 1 3 4 5 1 2 3 5 能流图3 .5 梯形( )b ( )a FX 系列 PLC 梯形图中的编程元件? 基本数据结构? 输入继电器与输出继电器? 辅助继电器? 状态继电器? 定时器? 内部计数器? 数据寄存器? 指针与常数 基本数据结构?位元件: 只有两种不同状态, ON/OFF ,用 0/1 表示 X:输入继电器,用于存放外部输入电路的状态 Y:输出继电器,用于从 PLC 直接输出物理信号 M(辅助继电器)和 S(状态继电器): PLC 内部运算标志?字元件: 8个连续的位组成一个字节( Byte) ,16 个连续的位组成一个字( Word) ,两个连续的字组成一个双字( Double Word) 。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号的字,最高位为符号位。有符号的字可以表示的最大整数为 X0 输入触点 X0 Y0 X1 Y0 1 PLC 梯形图实际触点外部负载~ 外部电源图3 .6 输入继电器与输出继电输出端子 X0 输入继电器与输出继电器 X和Y的元件号用八进制数表示,只有 0 ~7这8个数字符号,八进制数 17和20是两个相邻的整数。接在端子 X0 的外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为“1”状态,梯形图中 X0 的常开触点接通,常闭触点断开。梯形图中 Y0 的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为“1”状态,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,外部负载得电。通用辅助继电器: M0 ~ M499 断电保持辅助继电器: M500~M3071 X0 M500 断电扫描周期 X0 M500 X0 X1 M500 M500 图3 .7 断电保持功能( )a ( ) b ( )c 特殊辅助继电器: M8000: 运行监视, M8002: 初始化脉冲, M8005: 锂电池电压降低, M8034 : 禁止输出。 M8011~M8014 分别是 10 ms, 100ms, 1s 和1 min 时钟脉冲。扫描周期 M8000 M8002 M8012 RUN STOP 100ms 图3 .8 辅助继电器 状态继电器作用: 状态继电器( S)是用于编制顺序控制程序的一种编程元件,与 STL (步进梯形指令)一起使用。类型: ?初始化 S: S0 ~S9 ?返回原点: S10 ~S19 ?通用 S: S20 ~S499 ,不具备断电保持功能?电池后备/锁存 S: S500 ~S899 ,用带锂电池的 RAM 或 EEPROM 保存其 ON/OFF 状态?信号报警器: S900 ~S999 ,用作外部故障诊断输出 T0~T199 为100 ms 定时器,定时范围 ~ s T200~T245 为10 ms 定时器,定时范围为 ~ s 1 ms 积算定时器 T246~T249 ,定时范围为 ~ s 100ms 积算定时器 T250~T255 ,定时范围为 ~ s。 X0 T200 T250 Y1 RST T250 X2 K123 积算定时器 K345 T200 Y0 X1 T250 t t X0 当前值当前值 Y0 Y1 X2 1 2 定时器 16位加计数器:设定值为 1~32 767 ,其中 C0~C99