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基于PLC的多通道温湿度监控装置课程设计.doc


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电控与 PLC 课程设计报告书一、设计内容及要求(1) 基于 PLC 的多通道温湿度监控装置用稳压器给定 3路输入信号为 0-5V 标准直流电压信号,表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过 2个EM235 转换之后(表示 8路以上),用2位LED 交替显示相应电压值的个位和第一个小数位,要实现可自动每隔 2 秒交替,也可手动按键交替显示。要保证显示精度。当某一路电压值大于 2V时, LED 闪烁显示,以示报警。同时自动启动鼠笼式三相异步电动机开关温湿度控制阀门。此外,电动机应能单独手动控制启停。(2) 基于 PLC 的刀库捷径方向选择控制加工中心刀库回台式模拟装置,上面设有 8 把刀,每把刀有相应的刀号地址,分别为1、2、……、8。刀库转动时,将由传感器测试其刀号位置,并由一只数码管显示当前刀号位置。当按下启动开关后,如果传感器没有找到任何刀,电机将按顺时针方向自动转动,直到指传感器检测到某把刀,电机停转。这时数码管将显示该刀号对立面的地址,即:若刀号是 1,其对立面的为 5。拔码开关用来选择刀号。选好刀号后,再按一下“送刀号”按钮,即可将所选择的刀号送入程序。程序将对所选择的刀号与当前刀号进行比较、运算,然后指挥电机按照离当前刀号最近的方向旋转(即最捷径方向,正转或反转),转到所选刀号位置后,电机停转。 LED 显示刀号位置。(3) 基于 PLC 的挖掘机控制实现参照西门子挖掘机模型。让挖掘机总共运行 15s ,时间到做完所有动作,自动停止,完成手自动即可,但位置要复,原动作衔接。(1、接线:PLC 的输入端 ~ 、 分别和控制面板上对应的接线孔相连;PLC 的输出点 ~ 分别接控制盒面板上的接线孔“Y0~Y7”。PLC 主机输入的公共端 1M、2M、3M ,输出公共端 1L、2L、3L 以及控制盒的+24V 都接到 PLC 主机的“L+”,控制盒的“COM ”接PLC 主机的“M”。(2 、开机之前需确认连线正确(注:确认 PLC 主机的接线没有错误,否则将烧毁主机模块)。(3、软件部分:安装西门子的编程软件,双击图标进入编程环境,打开梯形图程序,然后点击“PLC ”,选择“清除”,确认;再将程序下载至 PLC 中(下载程序前先将 PLC 主机开关置“STOP ”。程序下载好以后,将主机置“RUN ”。将控制盒的钮子开关打到“手动”。程序开始运行,检查各个功能键所对应的功能。(4、手动:挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点 Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 右退右进下挖上扬左进左退右转左转注:手动调试好后,挖掘机要保持“上扬”的动作,挖掘机的头朝前,以保证自动的动作衔接。注:手动时各动作都可独立进行。(5 、自动调试:将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行:启动前进→右转→左进→上扬→下挖→左转→右进→后退到原线停。禁止挖掘机的过渡角度的动作! 用数码管显示显示挖掘机状态,如“1”代表“上扬”等。用指示灯亮灭表示工作与否。二、设计原始资料 PLC 实验平台多通道温湿度监测装置、步进电机自动控制、机械手实验装置三、设计完成后提交的文件和图表系统原理说明; I/O 端子分配图; 外部接线结构图; 梯形图及每一网络相应的注释; 使用的中间继电器、定时器、计数器等用途说明; 结合具体使用的 I/O ,定时器,计数器等做系统原理的详细说明; 设计中遇到的问题,解决方法; 设计心得展望等; 四、主要参考资料[1] 常晓玲,电气控制系统与可编程控制器,***出版社[2] 吴作明, PLC 开发与应用实例详解,北京航空航天大学[3] 张万忠,可编程控制器入门与应用实例,中国电力出版社[4]宋伯生, PLC 编程理论、算法及技巧,***出版社[5]电气控制与 PLC 应用项目教程,***出版社成绩评定表指导教师成绩答辩小组成绩总评成绩目录摘要.............................................................................................................. 1 第一章基于 PLC 的多通道温湿度监控装置........................................... 2 模拟量扩展模块接线图及模块设置............................................ 2 模拟量扩展模块的寻址................................................................ 3 模拟量值和 A/D 转换值的转换.......................

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