基于PLC的机械手控制毕业设计.doc

目录目录..................................................................................................................................................... 4 基于 PLC 的机械手控制(天煌) ............................................................................................ 5 摘要..................................................................................................................................................... 1 基于 PLC 的机械手控制(天煌) ................................................................................................... 1 一. 梯形图.................................................................................................................................... 2 / 出信号........................................................................................................................ 7 ............................................................................................................................. 8 四. 课程设计中所遇到的问题及解决方法.......................................................................... 9 设计体会........................................................................................................................................... 10 参考文献........................................................................................................................................... 11 一、设计内容及要求基于 PLC 的机械手控制(天煌) 分别有总的启、停按钮,开始时,按下启动按钮 SB 后,机械手处于原始位置, Y3 亮,过 2 秒钟,变为放松状态,则 Y1 亮, Y7 亮,准备 2 秒钟后, 机械手开始顺序动作, SW1 按键实现“多次循环/ 一次循环”的切换,“多次循环”可自动循环完成整个过程,直至按停止按钮复原。“一次循环”实现一次完整工作过程,若仍需工作,则需按键控制。“停止”按钮应设有两个,一个实现立即完全停止,完全停电,而另一个停止按钮按下时,先完成整个工作过程,然后停止。 1 、机械手下降:延时 1 秒后, Y1 灭,按 SQ1 ,表示到下限位的检测信号,则 Y2亮。 2、机械手夹紧:延时 3秒后, Y3亮,表示夹紧。 3 、机械手上升:延时 1 秒后, Y2 灭,按 SQ2 ,表示到上限位的检测信号,则 Y4亮, 4 、机械手右行:延时 1 秒后, Y4 灭,按 SQ3 ,表示到右限位的检测信号,则 Y5亮, 5、机械手下降:延时 1秒后, Y5灭,按 SQ1 ,到下限位后,则 Y6亮, 6、机械手放松:延时 2秒后, Y3灭, Y7亮, 7、机械手上升: Y6灭,按 SQ2 ,到上限位后,则 Y8亮,延时 1秒, Y8灭, 8、机械手左移:按 SQ4 ,到左限位后,则 Y1亮,回到原始位置。“停止”按钮应设有两个,一个实现立即完全停止,完全停电,而另一个停止按钮按下时,先完成整个工作过程,然后完全停电。用数码管显示机械手下降的时间。当按下非立马停止的“停止”按键