基于plc的加工中心刀库换刀控制系统设计.doc

一、毕业论文﹙设计﹚题目基于 PLC 的加工中心刀库换刀控制系统设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自_ 三、毕业论文﹙设计﹚进行地点:校内四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求: 自动换刀装置是保证加工中心多工序加工的基本条件。随着可编程控制器技术的发展和广泛应用,现代加工中心逐渐采用软件选刀方式,即利用的存储记忆等功能进行识刀和选刀,这样刀库上的***与主轴上的***可任意交换。目前这种软件完成选刀正被越来越多的数控机床自动换刀装置采用。本次毕业设计要求用 PLC 控制带有 20把刀的加工中心的自动换刀,按照以下要求用三菱 PLC 制作刀库的自动选刀、换刀的控制系统。具体要求: 1)按请求信号, PLC 记录请求刀号。 2)***盘按照某一方向运转,到位复合后,显示到位指示。 3)机械手开始换刀,显示换刀指示灯亮 6S后结束,等待请求。 4)换刀过程中,其它请求信号均视为无效。 5)按上述控制要求,选刀后选择最近途径转动(顺/逆)。 6)到位显示等亮 1S,换刀灯再亮 5S后方可进入下一循环。课题前期的准备、基础工作: 1)了解加工中心的结构及运动; 2)了解加工中刀库换刀过程及相应的控制技术; 3)熟悉三菱 PLC 编程基础知识; 4)熟悉三菱编程软件的使用。在掌握以上专业知识及相关软件后,毕业设计期间具体完成的任务如下: 1)根据加工中心刀库的换刀过程,绘制自动换刀的功能图; 2)绘制自动换刀装置的梯形图和语句表; 3)根据提供的元器件,搭建自动换刀装置的控制面板; 4)整理并编写设计计算说明书一份,要求条理清楚、论述有据。基于 PLC 的加工中心刀库换刀控制系统设计冉龙军( 陕西理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业机自 082 班,陕西汉中 723003 ) 指导老师:侯红玲[摘要]本设计的题目是基于 PLC 加工中心刀库换刀控制系统的设计。通过分析刀库的自动换刀的过程,使刀库在加工中心上能配合换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程每次换新刀只需输入相应换刀号信号即可。在分析控制要求的基础上,设计出相应控制程序。控制程序包含:建立当前***库映像、记录请求***号、转盘转动方向判断并确定转盘正反转、发出脉冲控制刀盘转动、到位灯及换刀指示灯显示等部分,程序结构性好、可读性强、运行效率高,能很好地满足实用要求。[关键词]加工中心,刀库换刀, PLC Based on the PLC M achining C enter Tool C hange C ontrol S ystem D esign Ran Longjun ( Shaanxi Institute of Mechanical Engineering College of mechanical engineering and automation professional machine from class 082, Shaanxi Hanzhoung 723003) Teacher: Hou Hongling [ Abstract] this design topic is based on the PLC machining center tool change control system design. Through the analysis of the knife of the automatic tool changing process, so that the cutter in machining center can be matched with the tool changing manipulator needs -- in NC program under the control of flexible implementation tool changing process every time new knife only needs to input the corresponding tool change signal can be. The analysis and control on the basis of the requirements, designs the corresponding control procedure. The control program includes: establish the library image, recording request tool number, the rotation of the turntable direction judgment and to determine the turntable is reversed, to send pul