目录 1. 绪论.................................................................................................................................................. 4 本课题设计的背景............................................................................................................ 4 本课题设计的内容............................................................................................................ 5 本课题设计的目的和意义............................................................................................... 5 2. 系统控制方案的确定...................................................................................................................... 6 自动化立体仓库的概述................................................................................................... 6 采用 PLC 控制立体仓库的优点......................................................................................... 7 系统设计的基本步骤........................................................................................................... 7 系统控制方案...................................................................................................................... 8 立体仓库技术参数的确定................................................................................................ 10 3. 系统硬件设计................................................................................................................................ 10 控制系统结构设计............................................................................................................ 10 可编程控制器(PLC) 的选型............................................................................................ 11 PLC 概述.............................................................................................................. 11 PLC 的选型.......................................................................................................... 12 步进电机的选择.................................................................................................................
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