基于 PLC 的立体化仓库的毕业设计(论文) 第 1页,共 63 页 1 绪论................................................................................................................................................. 2 本设计研究的目的和意义................................................................................................. 2 本设计国内外研究现状...................................................................................................... 3 本设计拟解决的关键问题................................................................................................. 3 2 MPS 立体储存单元........................................................................................................................ 4 功能简介.............................................................................................................................. 4 组成模块.............................................................................................................................. 4 步进电机控制模块................................................................................................... 5 滚珠丝杆模块........................................................................................................... 6 工件推出组件........................................................................................................... 7 立体仓库................................................................................................................... 9 3 S7-200 PLC (CPU-224) .................................................................................................................. 9 PLC 概述............................................................................................................................. 9 PLC 的主要优点.................................................................................................... 10 可编程逻辑控制器通信包括主机与远程 I/O 之间的通信,它还有多种人- 机对话的接口模块和多种通讯联网的接口模块,形成网络化统一管理。.............................. 10 PLC 的工作原理......................................................
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