1 绪论...................................................................................................................................... 2 背景................................................................................................................... 2 自动旋转门的发展趋势......................................................................................... 2 2 设计方案的确定............................................................................................................. 3 自动旋转门系统的方案设计.................................................................................. 3 旋转门控制方案的确定......................................................................................... 3 3 三翼自动旋转门驱动系统设计...................................................................................... 4 确定各扇门的质量................................................................................................. 4 各部分转动惯量的计算......................................................................................... 5 惯性力矩的计算..................................................................................................... 5 电机的确定............................................................................................................ 6 4 主控芯片选择及辅助电路设计........................................................................................ 7 4 .1 主控芯片的选型...................................................................................................... 7 4 . PLC 的简要介绍........................................................................................... 7 4 . PLC 的选型................................................................................................... 8 4 . PLC 的I/O 点分配...................................................................................... 10 系统控制电路的设计........................................................................................... 11 变频调速的基本原理...........................................................
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