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基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计.doc

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文档列表 文档介绍

目录摘要................................................................................................................................................... III Abstract .................................................................................................................................................. IV 第一章绪论................................................................................................................................... 5 选题背景.................................................................................................................................. 5 设计目的.................................................................................................................................. 5 国内外研究现状和趋势.................................................................................................. 6 设计原则.................................................................................................................................. 7 第二章设计方案拟定和详细设计计算............................................................................. 8 本机械手设计参数列表.................................................................................................. 8 机械手手部设计计算....................................................................................................... 9 手部设计基本要求....................................................................................................... 9 手部力学分析................................................................................................................ 9 夹紧力及驱动力的计算........................................................................................... 10 机械手手抓夹持精度的分析计算......................................................................... 12 机械手腕部设计计算.................................................................................................... 13 腕部设计基本要求............................................................................................

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