基于PreE抓取机械手设计与运动仿真.docx

目录第一章绪论.................................................................................. 4 机械手的概论................................................................... 4 发展前景及方向.............................................................. 5 第二章 Pro/E 选择使用........................................................... 7 Pro/ENGINEER 产品....................................................... 7 Pro/ENGINEER 概述....................................................... 7 Pro/ENGINEER 的特点..................................................... 7 第三章抓取机械手的建模...................................................... 9 机械手的底座及其轮子建模........................................... 9 机械手机身底座及旋转轴的建模................................... 9 机械手机身的建模......................................................... 10 机械手手臂的建模......................................................... 10 机械手手腕的建模......................................................... 11 机械手手爪零件的建模................................................. 11 销钉的建模..................................................................... 12 第四章机械手的装配.......................................................... 13 第五章机械手的运动仿真.................................................. 16 运动仿真及过程............................................................. 16 进入机构模块.......................................................... 17 添加“伺服电动机”.............................................. 17 定义初始条件................................................................. 18 定义分析........................................................................ 19 第六章总结.............................................................................. 20 致谢语........................................................................................ 21 参考文献.................................................................................... 22 一、题目: 基于 Pre/E 抓取机械手设计与运动仿真二、研究内容与目标: 本设计主要的研究内容是 1 )对指定的机械手进行传动系统方案设计; 2 )对执行机构进行运动简图设计(含必要的机构创意实验); 3 )编写设