基于Smith—PID控制器.doc

内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计说明书题目: 基于 Smith — PID 控制器的大延迟控制系统设计学生姓名:肖伟学号: 1067112136 专业:测控技术与仪器班级: 2010-1 指导教师:梁丽老师内蒙古科技大学课程设计任务书课程名称控制系统仿真设计题目基于 smith---pid 控制器的大延迟控制系统设计指导教师梁丽时间 ~ 一、教学要求 1、学会收集和查阅资料, 学会针对指定控制系统建立数学模型的方法; 2、学会使用 Matlab/Simulink 建模和仿真的方法; 3、掌握控制器的设计方法,以及控制器参数整定和优化的方法。二、设计资料及参数已知过程控制系统的被控广义对象为一个带延迟的惯性环节,其传递函数为 ses sG 414 2)( ???三、设计要求及成果 1 、分析系统,得到系统的动态响应曲线; 2 、设计合适的控制器,尽量满足稳、准、快三原则; 3 、设计 Smith 预估控制器; 4 、比较不同控制器各自的优缺点; 5、完成 5000 字左右的课程设计报告( 包括设计原理、设计过程及结果分析几部分), 写清楚模糊控制器的设计过程,给出设计的模型图和仿真曲线图。四、进度安排 1、根据给定的参数或工程具体要求,收集和查阅资料(一天) 2、Matlab/Simulink 建模(一天) 3、控制系统设计与优化(两天) 4、编写课程设计说明书(一天) 五、评分标准 1 )工作态度(占 10% ); 2 )基本技能的掌握程度(占 20% ); 3 )方案的设计是否可行和优化(40%) ; 4 )课程设计技术设计书编写水平(占 30%) 。分为优、良、中、合格、不合格五个等级。六、建议参考资料 1 、李国勇. 控制系统数字仿真与 CAD [M] ,北京:电子工业出版社, 2003 ,9 2 、王丹力, MATLAB 控制系统设计仿真应用[M] ,北京:中国电力出版社, 2007 ,9 3 、薛定宇. 控制系统计算机辅助设计— MATLAB 语言及应用[M]. 北京:清华大学出版社, 1996 4、闻新、周露、 模糊逻辑工具箱的分析与应用[M]. 北京:科学出版社, 2001 5 、易继锴. 智能控制技术[M]. 北京:北京工业大学出版社, 2003 ,4 内蒙古科技大学课程设计说明书 1 设计要求................................................................................................... 2 matlab 课程设计目的.................................................................................... 2 课程设计题目................................................................................................. 2 设计资料及参考............................................................................................. 2 设计要求及成果............................................................................................. 2 简介........................................................................................................... 2 简介....................................................................................................... 3 matlab 的控制系统设计.............................................................................. 3 基于 matlab 的系统分析............................................................................ 3 时域分析.......