基于UGCAE的平面六杆机构的运动分析.doc

基于 UG/CAE 的平面六杆机构的运动分析 1 、题目说明如上图所示平面六杆机构,试用计算机完成其运动分析。已知其尺寸参数如下表所示: 组号L 1L 2L 2’L 3L 4L 5L 6αx Gy G 2-B 60 0 题目要求: 两人一组计算出原动件从 0到360 时(计算点数 37 )所要求的各运动变量的大小,并绘出运动曲线图及轨迹曲线。注: 为了使计算的结果更好的拟合运动的实际情况,同时考虑到UG 在运动仿真分析计算方面的快速性,我们决定在绘制曲线时将计算点由 37点增加到 600 点。数据输出到 Excel 表格时计算点取 100 点。建模及其分析方法附后! 2 、建模及其运动分析软件介绍: UGNX是集 CAD\CAE\CAM 于一体的三维参数化软件,也是当今世界最先进的设计软件,它广泛应用于航空航天、汽车制造、机械电子等工程领域。还有在系统创新、工业设计造型、无约束设计、装配设计、钣金设计、工程图设计等方面的功能。运动仿真是 UG/CAE (Computer Aided Engineering )模块中的主要部分,它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。通过UG/Modeling 的功能建立一个三维实体模型,利用 UG/Motion 的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性, 再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。 UG/Motion 的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作, 诸如干涉检查、轨迹包络等,得到大量运动机构的运动参数。通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性,并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况, 对运动机构进行优化。我们通过学****UG,通过建立平面六杆机构模型,通过 UG/CAE 模块对平面连杆的运动进行分析。 L1 连杆 L2 连杆 L3 连杆 L5 连杆 L6 六杆机构装配示意图机构装配后运动演示见附件— ( 本报告相同目录下) 3. 运动分析数据计算结果在附件的 Excel 表格中。文件名: ▼B、C、E、F 各地运动轨迹▼杆 L3 、 L6 在一个周期内运动角速度单位: ° /s ▼杆 L3 、 L6 在一个周期内运动角加速度单位: ° /s 2 ▼E 点的 X 方向的位移和 Y 方向的位移▼E 点的运动速度▼E 点的运动加速度单位: ° /s