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电机驱动芯片LMD18200原理及应用.doc

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1 电机驱动芯片 LMD18200 原理及应用[ 摘要] LMD18200 是美国国家半导体公司(NS) 推出的专用于直流电动机驱动的 H 桥组件。同一芯片上集成有 CMO S 控制电路和 DMOS 功率器件, 利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。 LMD1820 0 广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了 LMD18200 芯片的结构、原理及其典型应用。[ 关键词] LMD18200 MC68332 PWM 双极性驱动单极性驱动引脚 1、 11 外接电容形成第二个充电泵电路,外接电容越大, 向开关管栅极输入的电容充电速度越快, 电压上升的时间越短, 工作频率可以更高。引脚 2、 10 接直流电机电枢, 正转时电流的方向应该从引脚步到引脚 10; 反转时电流的方向应该从引脚 10 到引脚 2。电流检测输出引脚 8可以接一个对地电阻, 通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为 10A , 当超过该值时会自动封锁输出, 并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长, 过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚 9 输出, 当结 2 温达到 145 度时引脚 9 有输出信号。

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