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CAN控制器SJA1000及其应用.doc

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约2页举报非法文档有奖

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1 CAN 控制器 SJA1000 及其应用摘要:介绍 CAN 控制器 SJA1000 的特点、内部结构以及 SJA1000 的寄存器结构及地址分配; CAN 协议通信格式。并以独立 CAN 控制器 SJA1000 为例, 结合 CAN 协议说明了一种通用型 CAN 总线的开发与设计。关键词: CAN 总线 SJA1000 单片机 8 个字节。远程帧与数据帧的形式差别在于没有数据场。除此形式上的差别外, 在远程帧中 RTR 位须置“1”,表示请求数据源节点向它的目的点( 即发送远程帧的节点) 发送数据。源节点接收到该帧后,把要发送数据用数据帧发给目的节点,完成数据请求。 CRC 场与 ACK 场都是在低层次上为提高传输的可靠性而自动进行的。任何帧与帧之间是帧间空间。 2

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