光电子课程设计_基于三角测量法的激光测距.doc

光电子课程设计_ 基于三角测量法的激光测距光电子课程设计: 基于三角测量法的激光测距摘要: 本文先对激光测距的种类及原理进行介绍, 其次分析不同种类的优缺点。确定制作测距仪器的制作方向。分析测量当中不同元器件存在的问题, 寻找有效的解决方案, 重点研究摄像头成像时存在误差的形成原因。根据研究得到的数据,对 PC 客户端的程序设计进行调整。利用程序尽可能减少由于硬件产生的误差。重点是设计出能确定光点的定位算法, 通过对摄像头的定标、激光定位, 达到实验数据与实际测量误差在 10% 以内。最后,提出对作品进行优化和系统功能提升计划关键词:短距离、低成本、三角测量法 ABSTRACT: In this paper, the principle of laser ranging species and introduced first, followed by analysis of the advantages and disadvantages of different types. Production rangefinder to determine the direction of the production. Analytical measurements among ponents of the problems, to find effective solutions to the causes errors in the presence of the camera focused on imaging. According to data obtained from studies on the client PC programming adjustments. The use of procedures to minimize errors due to hardware-generated. Focuses the light spot can be determined to design the location algorithm, through the camera calibration, laser positioning, to the experimental data and the actual measurement error is within 10%. Finally, the work in optimizing system functionality and Enhancement Programme KEY WORDS: Short distance 、 Low cost 、 Triangle measurement 目录 1 、前言 激光测距 激光测距仪 三角测量法激光测距简介 设计目标 2 、测距方案 几种常用的测距方法 手持激光测距仪 望远镜式激光测距仪 测距方案选定 三角测量法 3 、硬件模块设计 激光发射模块设计 信号接收模块设计 摄像头定标 激光出射角 4、 PC 程序设计 摄像头调用 光点定位 5 、结论前言 激光测距激光测距( laser