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第 7 章 Simulink 的应用 连续模块库( Continuous) 在连续模块( Continuous) 库中包括了常见的连续模块,这些模块如图所示。 Simulink 模块库在库模块浏览器中单击 Simulink 前面的“+”号,就能够看到 Simulink 的模块库, 如图 所示。第 7 章 Simulink 的应用??????? Du Cx y Bu Ax x' 4. 传递函数模块( Transfer Fcn )功能: 用执行一个线性传递函数。 5. 零极点传递函数模块( Zero-Pole) 功能: 用于建立一个预先指定的零点、极点,并用延迟算子 s表示的连续。 ( Memory) 功能: 保持输出前一步的输入值。 ( Transport Delay) 功能: 用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。 ( Variable Transport Delay) 功能: 用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。 1. 积分模块( Integrator) : 功能: 对输入变量进行积分。说明:模块的输入可以是标量,也可以是矢量;输入信号的维数必须与输入信号保持一致。 2. 微分模块( Derivative) 功能: 通过计算差分?u/?t近似计算输入变量的微分。 3. 线性状态空间模块( State-Space) 功能: 用于实现以下数学方程描述的系统: 第 7 章 Simulink 的应用 离散模块库( Discrete) 离散模块库( Discrete) 主要用于建立离散采样的系统模型,包括的主要模块,如图所示。 ( Zero-Order-Hold) 功能: 在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。第 7 章 Simulink 的应用 ( Unit Delay) 功能: 将输入信号作单位延迟,并且保持一个采样周期相当于时间算子 z -1。 ( Discrete Time Integrator) 功能: 在构造完全离散的系统时,代替连续积分的功能。使用的积分方法有:向前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。 ( Discrete State Space) 功能: 用于实现如下数学方程描述的系统: ????????)()()( )()(])1 [( nT Du nT Cx nT y nT Bu nT Ax Tnx ( Discrete Filter) 功能: 用于实现无限脉冲响应( IIR) 和有限脉冲响应( FIR) 的数字滤波器。 ( Discrete Transfer Fcn ) 功能: 用于执行一个离散传递函数。 ( Discrete Zero-Pole) 功能: 用于建立一个预先指定的零点、极点,并用延迟算子 z -1表示的离散系统。 ( First Order Hold) 功能: 在一定时间间隔内保持一阶采样。第 7 章 Simulink 的应用 函数与表格模块库( Function & Table) 函数与表格模块库( Function & Table) 主要实现各种一维、二维或者更高维函数的查表,另外用户还可以根据自己需要创建更复杂的函数。该模块库包括多个主要模块、如图 。第 7 章 Simulink 的应用 1. 一维查表模块( Look-Up Table) 一维查表模块( Look-Up Table) 实现对单路输入信号的查表和线性插值。 ( Look-Up Table 2-D) 功能: 根据给定的二维平面网格上的高度值,把输入的两个变量经过查表、插值, 计算出模块的输出值,并返回这个值。说明:对二维输入信号进行分段线性变换。 ( Fcn )功能: 用于将输入信号进行指定的函数运算,最后计算出模块的输出值。说明:输入的数学表达式应符合 C 语言编程规范;与 MATLAB 中的表达式有所不同,不能完成矩阵运算。 4. MATLAB 函数模块( MATLAB Fcn ) 功能: 对输入信号进行 MATLAB 函数及表达式的处理。说明:模块为单输入模块;能够完成矩阵运算。注意:从运算速度角度, Math function 模块要比 Fcn 模块慢。当需要提高速度时, 可以考虑采用 Fcn 或者 S函数模块。 5. S-函数模块( S-Function) 功能: 按照 Simulink 标准,编写用户自己的 Simulink 函数。它能够将 MATLAB 语句、 C语言等编写的函数放在 Simul