两翼自动旋转门控制系统设计.doc

第8 卷第2 期天津职业院校联合学报 o . l 82006 年3 月JournalofT i a nj i n Vo cat i o nal I n stitutesMa r . 200 6 两翼自动旋转门控制系统设计宋莉莉( 天津职工公用事业学院, 天津市 300100) 摘要: 全面的论述了两翼自动旋转门控制系统的设计。自动旋转门主要由可编程控制器(PLC) 负责完成控制任务, 变频器(VVF) 完成对三相异步电动机的驱动。由于是由电机提供动力系统, 所以安全问题被放到重要位置。采用红外传感器扫描危险位置和正常位置是否有人经过, 以执行正确的命令和安全措施。关键词: 可编程控制器; 变频器; 继电器; 空气开关; 传感器中图分类号:TU228 文献标识码:A 文章编号:1673-582X(2006) 02-0037-03 应用 PLC 进行两翼门的控制, 具体要求及目的如下: (1) 当进出门的任意动作传感器传出信号, 门自动开始正常转动( 4~ 6圈/1分钟) 。当最后一个信号消失, 门再转动 2 圈停止。(2) 当按动任意残疾人进出门按钮, 进出门的任意动作传感器传出信号, 门自动开始慢转动(2~3 圈/1 分钟)。当最后一个信号消失, 门慢转动 1圈, 再以正常人的速度转动 1 圈停止。(3) 以上两种情况, 在门转动最后 1圈, 当运行到距门口还有 1 /2 门的距离时, 旋转门都以慢速(2~3圈/1 分钟) 运行, 停止。( 4) 前两种情况, 在门运行的过程中, 当任意跟踪传感器传出信号, 门将速停。跟踪传感器信号消失, 门还以原速运行。(5) 前两种情况, 在门运行到距门口还有 1 /2处, 当进出门任意垂直传感器传出信号, 门速停。进出门垂直传感器信号消失, 门还以原速运行。(6) 前两种情况, 在门运行到距门口还有 1 /2处, 当进出门的防夹传感器传出信号, 门速停。 1 秒之后, 门以更慢的速度(1~ 分钟) 反转, 反转距离为门口距离的 1 /4 。防夹传感器信号消失, 门以原速运行。(7) 前两种情况, 在门运行中, 当进出门的任意急停按钮传出信号, 门速停。进出门的急停按钮信号消失, 门还以原速运行。(8) 前两种情况, 在门运行中, 当关门传出信号, 门运行到距门口还有 1 /2 门的距离时, 旋转门都慢速(2~3圈/1 分钟) 运行, 停止, 并锁门。( 9) 当开门传出信号, ***, 准备运行。(10) 门停, 采用能耗制动与电磁抱闸制动两种方法同时进行。现主要介绍正常人进入旋转门、离开旋转门及残疾人进出旋转门的梯形图分析。一、正常人进出旋转门的梯形图分析如图 1 所示, 当输入继电器逻辑常开辅助触点 00CH的00002 进门动作传感器工作信号闭合, 或输入继电器逻辑常开辅助触点 00CH的00003 出门动作传感器工作信号闭合, 或输入继电器逻辑常开辅助触点 00C H的00004进门残疾人控制工作信号闭合, 或输入继电器逻辑常开辅助触点 00CH的00005 出门残疾人控制工作信号闭合, 与输入继电器逻辑常闭辅助触点 00103 点锁锁门控制信号时,利用前沿微分 DIF U(13)指令, 将内部辅助继电器 20700 闭合一个扫描周期。输入的脉冲前沿使