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直流步进电机plc控制方法.doc


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直流步进电机 plc 控制方法系统功能概述: 本系统采用 PLC 通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时,电机 1和电机 2回到零点(零点由传感器指示)。当按下第一个电机运行按键时,第一个电机开始运行,直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二个电机运行按键时, 第二个电机开始运行,运行完固定步数或遇到零点停止。两电机均设置为按一次按键后方向反向。电机运行时有升降速过程。 PLC 输入点 为归零按键, 为第一个电机运行按键, 为第二个电机运行按键, 为第一个电机传感器信号反馈按键, 为第二个电机传感器信号反馈按键。 PLC 输出点 为第一个电机脉冲输出点, 为第二个电机脉冲输出点, 为第一个电机方向控制点, 为第二个电机方向控制点, 为电机使能控制点。所用器材: PLC :西门子 S7- 及 USB 下载电缆。编程及仿真用软件为 STEP 7 MicroWIN SP3 。直流步进电机 2个,微步电机驱动模块 2个。按键 3个。 24V 开关电源一个。导线若干。各模块连接方法: PLC 与步进电机驱动模块的连接驱动模块中 EN+ 、 DIR+ 、 CP+ 口均先接 3k电阻,然后接 24V 电源。第一个驱动模块 CP- 接 PLC 的 , DIR- 接 PLC 的 , EN- 接 PLC 的 第二个驱动模块 CP- 接 PLC 的 , DIR- 接 PLC 的 , EN- 接 PLC 的 注意 1、 PLC 输出时电压为 24V ,故和驱动器模块连接时,接了 3k电阻限流。 2、由于 PLC 处于 PTO 模式下只有在输出电流大于 140mA 时,才能正确的输出脉冲,故在输出端和地间接了 200 欧/2w 下拉电阻,来产生此电流。(实验室用的电阻功率不足,用 200 欧电阻时功率至少在 24*24/200= ,即用 3w 的电阻) 3、 PLC 与驱动模块连接时,当 PLC 输出低电平时不能将驱动模块电平拉低,故在 EN- 和 DIR- 上接了 200 欧/2W 下拉电阻驱动模块与电机接法: 驱动模块的输出端分别与电机 4根线连接电机传感器与 PLC 连接: 传感器电源接 24v ,信号线经过 240 欧电阻(试验中两个 470 电阻并联得到)与 24v 电源上拉后,信号线接到 PLC 的 和 将各模块电源、地线接好。 PLC 中输入输出各路 M对应点均接地, L+ 对应点均要接 24V 电源。注意 PLC 右下角 24V DC OUTPU T 不要接。 PLC 程序介绍: PLC 程序中主要使用向导生成的电机控制函数来控制电机运动。此向导使用方法如下首先打开软件,新建工程,选择工具->位置控制向导…,如下图打开如下界面:选择配置 s7-200PLC 内置 PTO/PWM 操作,点击下一步,如下图根据需要选择 或 ,点击下一步,如下图选择线性脉冲串输出( PTO ),将下方使用高速计数器 HSC0 前的勾点上,点击下一步,如下图输入电机此应用项目中最高电机速度( MAX_SPEED )和电机的启动/停止速度( SS_

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  • 时间2017-06-04