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风板控制装置(A题) 一、任务设计并制作一个风板控制装置。该装置能通过控制风机的风量来控制风板完成规定动作,风板控制装置参考示意图见图 1。图1风板控制装置参考示意图二、要求 (1)预置风板控制角度(控制角度在 45°~135 °之间设定)。由起点开始启动装置,控制风板达到预置角度,过渡过程时间不大于 10s ,控制角度误差不大于 5°,在预置角度上的稳定停留时间为 5s,误差不大于 1s。动作完成后风板平稳停留在终点位置上; (2)在 45°~135 °范围内预置两个角度值( Φ1和Φ2)。由终点开始启动装置,在 10s 内控制风板到达第一个预置角度上;然后到达第二个预置角度, 在两个预置角度之间做 3次摆动,摆动周期不大于 5s,摆动幅角误差不大于 5°, 动作完成后风板平稳停留在起点位置上; (3)显示风板设置的控制角度。风板从一个状态转变到另一个状态时应有明显的声光提示。 10g 物体(可以用 10g 砝码代替),拴在小长尾金属夹的尾端上,小长尾金属夹与重物的总长度不小于 50mm ,并整体夹在图 1所示风板对应位置上。(1)预置风板控制角度(控制角度在 45°~135 °之间设定)。由起点开始启动装置,控制风板达到预置角度,过渡过程时间不大于 15s ,控制角度误差不大于 5°,在预置角度上的稳定停留时间 5s,误差不大于 1s,最后控制风板平稳停留在终点位置上; (2)在 45°~135 °范围内预置两个角度值( Φ1和Φ2)。由终点开始启动装置,在 15s 内控制风板到达第一个预置角度上;然后到达第二个预置角度, 在两个预置角度之间做 4次摆动,摆动周期不大于 5s,摆动幅角误差不大于 5°, 动作完成后风板平稳停留在起点位置上; (3)其他。三、说明 1仅作参考,风板的外形尺寸要求为:高 150mm ×宽200mm ,厚度和制作材料及风板支架的机械连接方式不做限定;风板上除安装风板转动轴、角度指示针和传感器外,不能安装其他任何装置;风机数量和控制风向方式可自行设计确定;可以设置风板起始位置、终点位置的限位装置,限定风板能在与水平线成 30°~150 °的夹角内摆动; ,都要通过控制风机的风量来完成,不能受机械结构或其它外力的控制。控制角度误差为实测角度与预置角度之差的绝对值。风板由静止开始运动到规定控制角度的时间定义为过渡过程时间。风板从一个状态转变到另一个状态时应有明显的声光提示,声光提示只作为测评计时的参考,以现场实测数据为准。风力摆控制系统(B题) 一、任务一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组( 2~4 只)直流风机,构成一风力摆,如图 1所示。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过 20cm 。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。二、要求 (1)从静止开始,15s 内控制风力摆做类似自由摆运动,使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于 50cm 的直线段,其线性度偏差不大于± ,并且具有较好的重复性; (2)从静止开始,15s 内完成幅度可控的摆动,画出长度在 30~60cm 间可设置,长度偏差不大于± 的直线段,并且具有较好的重复性; (3)可设摆动方向,风力摆从静止开始, 15s 内按照设置的方向(角度) 摆动,画出不短于 20cm 的直线段; (4)将风力摆拉起一定角度(30°~45 °)放开,5s内使风力摆制动达到静止状态。图1风力摆示意图 (1)以风力摆静止时激光笔的光点为圆心,驱动风力摆用激光笔在地面画圆,30s 内需重复 3次;圆半径可在 15~35cm 范围内设置,激光笔画出的轨迹应落在指定半径± 的圆环内; (2)在发挥部分(1)后继续作圆周运动,在距离风力摆 1~2m 距离内用一台50~60W 台扇在水平方向吹向风力摆,台扇吹 5s后停止,风力摆能够在 5s内恢复发挥部分( 1)规定的圆周运动,激光笔画出符合要求的轨迹; (3)其他。三、说明 ,均要考察完成时间及准确性。 : 方案 1:如 2图所示,或棒(如碳素纤维管、 PVC 向节固定在一支架上; 方案 2摆吊挂在支架上。 0为起始,顺时针依次为 90°、180 等, 详见图 3,测试现场将提供此图。 ,不得以任何其它方式影响风力摆的运动;启动后,不得以任何形式人为影响风力摆运动。,运动到达要求时需有明显声或光提示,以便开始测试及记录。 1~2m 的