、目录一机械手简介............................................................................................................ 2 机械手分类...................................................................................................... 2 机械手控制系统设计步骤.............................................................................. 2 机械手工作过程: .......................................................................................... 3 二PLC 简介................................................................................................................. 4 三I/O 配置表............................................................................................................. 5 机械手传送系统输入和输出点分配表.......................................................... 5 选型.................................................................................................................. 6 PLC 的输入输出端子分配接线图................................................................... 7 四机械手的 PLC 控制................................................................................................ 7 控制特点.......................................................................................................... 7 系统控制示意图.............................................................................................. 7 原理接线图...................................................................................................... 8 操作系统.......................................................................................................... 9 回原位程序...................................................................................................... 9 手动单步操作程序........................................................................................ 10 自动操作程序................................................................................................ 10 机械手传送系统梯形图................................................................................ 11 五运行程序.............................
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