矩阵指数函数及其在控制论中的应用毕设论文.doc

本科毕业论文(设计)
题目矩阵指数函数及其在控制论中的应用
院(系) 数学系
专业数学与应用数学
学生姓名 XXXXXXX
学号 XXXXXXX
指导教师 XXXXXX 职称 XXXXX
论文字数 6500
完成日期: 年月日
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矩阵指数函数及其在控制论中的应用
摘要
矩阵指数函数是一类特殊而又重要的函数,无论是数学领域、计算机领域,还是工程技术领域涉及到的现代控制论中都有非常广泛的应用。
本文从矩阵指数函数的基本定义开始,归纳总结了矩阵指数函数的一些基本性质,进而探讨了如何计算矩阵指数函数,本文选择了其中的四种计算方法,并通过实例说明了它们的计算量和计算步骤,对它们进行了简单的比较,分析遇到具体的问题应如何选择最佳的方法求解。另外联系现代控制理论,掌握如何用矩阵指数函数解决在工程技术领域中会遇到的状态方程问题以及在线性控制系统中常常涉及的求解线性微分方程组的问题。
关键词:矩阵指数函数;Jordan标准型;状态方程;微分方程组
Matrix exponential function and its application in Control Theory
Abstract
Matrix exponential function is a special and important function, whether it is the field of mathematics, computer areas, or engineering technology related to the modern control theory has a very wide range of applications.
This article from the matrix exponential function the basic definition of began to, summed summed up the matrix exponential function some basic properties of, and thus explores the how to calculate the matrix exponential function, paper chose the one of the four kinds calculation method, develop simultaneously out the examples illustrate the putation volume and calculation step, right they carried out parison, analyze encounter specific problems should how to choose the the best method for solving. In addition Contact modern control theory, to master how to use matrix exponential function to solve in the engineering technical fields will encounter of the state Equation Problem as well as online Xing control systems in the often involve of the solving linear differential equatio