adams约束与载荷的施加与修改解决方案.doc

上机实验三约束与载荷的施加与修改
一、上机目的
通过本次上机:
掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法;
掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法;
掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法;
学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。
:单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力)、柔性力(弹簧力)等的施加和修改的基本操作和基本方法。
二、上机内容和要求
一)约束的施加练****br/> 1、完成曲柄滑块机构的约束施加
1)打开上次保存的模型样机文件shiyan2_1
2)创建转动副
(1)在集合建模工具集中,单击旋转运动副工具图标;
(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normal to grid
(3)在建模视窗中,选择零件1、地、点A,即齿轮1的中心,在该位置创建转动副。重复步骤1、2,分别在B、C、D处创建转动副
3)创建齿轮副
(1)在集合建模工具集中,单击标志点工具图标
(2)在主工具箱的选项栏中选择add to ground和global XZ
(3)在建模视窗中,选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近,然后在该点创建标志点
(4)在集合建模工具集中,单击齿轮运动副工具图标
(5)在对话框中,鼠标放在选项栏join name中,点击右键——browse浏览约束,输入A、B处的铰链名;在velocity marker中,点击右键——browse浏览标志点,输入刚创建的标志点名,点击OK,实现创建齿轮副
4)创建滑动副
(1)在集合建模工具集中,单击滑动运动副工具图标;
(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature
(3)在建模视窗中,选择依次滑块4、地
(4)选择点D下部某点作为移动副位置
(5)移动鼠标使箭头水平,点击鼠标,生成移动副
5)设置齿轮1的运动速度
(1)在集合建模工具集中,单击旋转运动工具图标;
(2)在speed文本框中输入60 r,定义转动速度为60rad/s
(3)在建模视窗中,选择齿轮1上的转动副,创建运动约束
6)修改约束
(1)打开B 处的约束修改对话框:鼠标放在B上的铰链副joint上,单击右键—浮动菜单modify,打开运动修改对话框,使其约束由转动副变为圆柱副
(2)打开齿轮1上的运动约束修改对话框,修改齿轮1的运动为往复运动:鼠标放在齿轮1上的运动副motion上,单击右键—浮动菜单modify,打开运动修改对话框,tion(time)右侧的图标,打开编辑器对话框,在define a runtime function中输入:
step(time,0,0,10,60)+
step(time,10,60,20,-60)。
7)保存文件为shiyan3_1,在E:\jiben06\20063377目录中,退出adams/view
2、完成凸轮机构的约束施加
(1)、打开上次保存的模型样机文件shiyan2_2
(2)、创建转动副
1)在集合建模工具集中,单击旋转运动副工具图标;
2)在construction选项栏中选择2part-1location和nomal grid
3)在建模视窗中,选择零件1、地,点A,即圆柱1的中心,在该位置创建转动副
(3)、创建移动副
1)在集合建模工具集中,单击滑动运动副工具图标;
2)在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature
3)在建模视窗中,依次选择滑块2、支座
4)选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置
5)移动鼠标使箭头垂直,点击鼠标,生成移动副
(4)、创建凸轮副
1)在集合建模工具集中,单击点-线凸轮运动副工具图标;
2)在选项栏point-curve中选择curse
3)在建模视窗中,依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线,完成创建凸轮
(5)、创建固定副
1)在集合建模工具集中,单击锁工具图标;
2)在construction选项栏中选择2part-1location和nomal grid
3)在建模视窗中,依次选择支座、地,在某一位置点击右键完成支座的固定
5、设置圆柱1的运动速度
1)在集合建模工具集中,单击旋转运动工具图标;
2)在speed文本框中输入80 r,定义转动速度为80rad/s
3)在建模视窗中,选择圆柱1上的转动副,创建运动约束
4)保存文件为shiyan3_2,在E:\jiben06\20063377目录中,退出adams/view
二)载荷的施加与修改练****br/>1、按图示要