ARM9S3C2410x中文datasheet(绝对完整版)03S3c2410中断异常处理解决方案.doc

使用中断的步骤:
1、当发生中断IRQ时,CPU进入“中断模式”,这时使用“中断模式”下的堆栈;当发生快中断FIQ时,CPU进入“快中断模式”,这时使用“快中断模式”下的堆栈。所以在使用中断前,先设置好相应模式下的堆栈。
2、对于“Request sources(without sub -register)”中的中断,将INTSUBMSK寄存器中相应位设为0
3、将INTMSK寄存器中相应位设为0
4、确定使用此的方式:是FIQ还是IRQ。
,则在INTMOD寄存器设置相应位为1
,则在RIORITY寄存器中设置优先级
使用中断的步骤:
5、准备好中断处理函数,
: 在中断向量设置好当FIQ或IRQ被触发时的跳转函数, IRQ、FIQ的中断向量地址分别为0x00000018、0x0000001c
,在跳转函数中读取INTPND寄存器或INTOFFSET寄存器的值来确定中断源,然后调用具体的处理函数
,因为只有一个中断可以设为FIQ,无须判断中断源

6、设置CPSR寄存器中的F-bit(对于FIQ)或I-bit(对于IRQ)为0,开中断
s3c2410 中断异常处理
在进入正题之前,我想先把ARM920T的异常向量表(Exception Vectors)做一个简短的介绍。:]
    ARM920T的异常向量表有两种存放方式,一种是低端存放(从0x00000000处开始存放),另一种是高端存放(从0xfff000000处开始存放)。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能处理有8个异常,他们分别是:
Reset,Undefined instruction,Software Interrupt,Abort (prefetch),Abort (data),Reserved,IRQ,FIQ
    下面是某个采用低端模式的系统源码片段:
/*****************************************************************************
_start:
b        Handle_Reset
b        HandleUndef
b        HandleSWI
b        HandlePrefetchAbort
b        HandleDataAbort
b        HandleNotUsed
b        HandleIRQ
b        HandleFIQ
…..
…
..
other codes
…
..
.
*****************************************************************************/
上面这部分片段一般出现在一个名叫“”的汇编文件的里,“b        Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分(这正是低端存放模式),因为上电后CPU会从SDRAM的0x00000000处取第一条指令并执行。
Address                Instruct
0x00000000:                 b   &nb
sp;    Handle_Reset
0x00000004:                 b        HandleUndef
0x00000008:                 b        HandleSWI
0x0000000C:                 b        HandlePrefetchAbort
0x00000010:                 b        HandleDataAbort
0x00000014:                 b        HandleNotUsed
0x00000018:                 b        HandleIRQ
0x0000001C:                 b        HandleFIQ
上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况,我们可以看到每条指令占用了4个字节。
上电后,PC指针会跳转到Handle_Reset处开始运行。以后系统每当有异常出现,则CPU会根据异常号,从内存的0x00000000处开始查表做相应的处理,比如系统触发