第十章数字式传感器
光栅
第10章数字式传感器
感应同步器
编码器
频率式传感器
第10章数字式传感器
数字式传感器:能把被测(模拟)量直接转换成数字量输出的传感器
数字式传感器具有下列特点:
,测量范围大;
,稳定性好;
、传送和自动控制;
,读数直观;
,维护简单,工作可靠性高。
第10章数字式传感器
感应同步器是应用电磁感应原理把位移量转换成数字量的传感器。
感应同步器是一种多极感应元件,由于多极结构对误差起补偿作用,所以用感应同步器来测量位移具有精度高、工作可靠、抗干扰能力强、寿命长、接长便利等优点。
第一节感应同步器
第10章数字式传感器
结构组成
第10章数字式传感器
第10章数字式传感器
一、感应同步器的工作原理
定尺中的感应电势随滑尺的相对移动呈周期性变化;
定尺的感应电势是感应同步器相对位置的正弦函数。
若在滑尺的正弦与余弦绕组上分别加上正弦电压us=Ussinωt和uc=Ucsinωt,则定尺上的感应电势es和ec可用下式表达:
其中:K——耦合系数;
θ——与位移x等值的电角度,θ=2πx/W2
第10章数字式传感器
对于不同的感应同步器,若滑尺绕组激磁,其输出信号的处理方式有:
三种。
第10章数字式传感器
所谓鉴相法就是根据感应电势的相位来测量位移。采用鉴相法,须在感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组上分别加频率和幅值相同,但相位差为V2的正弦激磁电压,即us=Um·sinωt和uc=Umcosωt。
鉴相法
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