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桥式起重机电气控制系统.ppt


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文档列表 文档介绍
电气控制技术与技能训练
电气控制技术与技能训练 电子教案
第4章桥式起重机电气控制系统
桥式起重机概述
起重机分类:桥式、门式、塔式、旋转式。
桥式起重机又称行车、天车,尤以吊钩桥式起重机多用。
桥式起重机的主要机构及运动形式
结构:

桥式起重机的运动形式:
*起重机由大车电动机驱动沿车间
两边轨道作纵向(前后)运动。
*小车及提升机构由小车电动机驱
动沿桥架主梁上的轨道作横向(左右)
运动。
*提升电动机驱动重物作升降运动。
第4章桥式起重机电气控制系统
桥式起重机的主要技术参数

单钩:5t、10t
双钩:15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、75/20t、100/20t、
125/30t、150/30t、200/30t、250/30t,分子为主钩起重量,分母为
副钩起重量。

提升速度≤30m/min 空钩速度:高达提升速度两倍
着陆低速≤4~6m/min

工作时间与工作周期时间之比,用Fs%表示。标准负载持续率:15%、
25%、40%、60%。
、中级、重级和特重级四种。
第4章桥式起重机电气控制系统
桥式起重机的电力拖动特点及控制要求

小车电动机一台、大车电动机一至二台、提升电动机一至二台。

起重机负载图如右
提升机构四个工作阶段:
升降重物及空钩。
大、小车二个工作阶段:
平移重物及空钩。
停歇二个阶段:装卸货
一个工作周期≤10min。
三台电动机均为断续周期工作方式,电动机启制动频繁,为缩短启
制动时间,减少启动、制动损耗,起重机转子制成细长形,使飞轮惯
量GD2减少。
第4章桥式起重机电气控制系统
(1)起重机宜选用起重型断续周期工作制电动机,该机应启动电流小,
启动转矩大。
(2)能电气调速选用绕线型异步电动机转子串电阻调速。
(3)能适应较恶劣的工作环境和机械冲击。

(1)具有合适的升降速度,空钩能快速升降。
(2)调速范围 3:1,高者5~10:1。
(3)有适当的低速区
(4)提升第一档为预备级,用于消除传动系统齿轮间隙,张紧钢丝绳。
(5)起重机负载为位能性恒转矩负载,要有电动下放(强力下放)、倒
拉反接制动下放及发电反馈制动下放三种下放负载方式。
(6)电气与机械双重制动。
(7)要有完备的电气保护与联锁环节。
第4章桥式起重机电气控制系统
起重电动机的工作状态
大车、小车移行机构的电动机其负载为反抗性恒转矩负载Tf(摩
擦转矩负载),电动机工作在正向电动与反向电动状态。
提升机构电动机其负载为位能性恒转矩负载Tw与反抗性恒转矩负载
Tf之综合。
提升负载时电动机的工作状态
T=TL= Tf+Tw 正向电动状态
T为电动机电磁转矩,TL为负载转矩。
第4章桥式起重机电气控制系统
下放负载时电动机的工作状态
下放负载时电动机的三种工作状态

Tf>Tw,负载很轻,不能依靠自重下降,而电动下放,称强力下放。
T=TL= Tf-Tw Tf= T+Tw
第4章桥式起重机电气控制系统

轻载高速下放
T=TL=Tw-Tf , T+Tf=Tw ,此时Tw为原动转矩。
要点:①电源相序反接,产生顺时针方向的旋
转磁场。
②Tw拉着电动机反转其转速超过反向同步转
速,与旋转磁场同向。

子导体切割磁力线方向,N极下导体向左,S极下
导体向右。
④按右手定则决定转子导体感应电动势和电
流方向。
⑤按左手定则决定转子导体受力方向,即可
知电磁转矩T方向与转子转速n相反。
第4章桥式起重机电气控制系统

中载、重载的低速下放
T=TL=Tw-Tf ,T+Tf=Tw ,Tw为原动转矩
要点:①电动机定子电源相序与提升时相序同,产
生逆时针方向的旋转磁场。
②为限制制动电流,转子串大电阻。
③Tw拉着电动机反转,与旋转磁场方向相反。

切割磁力线方向,N极下导体向左,S极下导体向右。
⑤按右手定则决定转子导体感应电动势和电流的方
向。
⑥按左手定则决定转子导体受力方向,即可知电磁
转矩T方向与转子转速n相反。
第4章桥式起重机电气控制系统
凸轮控制器的控制电路
电路特点

凸轮控制器左右各档其触点通断

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  • 时间2017-06-25