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文档列表
文档介绍
多种结构
神经网络控制
1
神经网络控制的多种结构
神经直接自校正控制
2
神经网络控制的多种结构
神经间接自校正控制
由神经辨识器NNI在线估计对象参数,用调节器(或控制器)实现参数的
自动整定相结合的自适应控制。
3
神经网络控制的多种结构
神经PID控制
由辨识器NNI在线辨识对象,对控制器NNC的权系进行实时调整,使系统
具有自适应性,从而达到控制目的。
4
神经网络控制的多种结构
神经直接模型参考自适应控制
构造一个参考模型,使其输出为期望输出,控制的目的是使y跟踪yM。
5
神经网络控制的多种结构
神经间接模型参考自适应控制
构造一个参考模型,使其输出为期望输出,控制的目的,是使y跟踪yM。对象特性非线性、不确定、不确知时采用。
6
神经网络控制的多种结构
神经内模控制
具有结构简单、性能良好的优点。
神经内模控制
7
神经网络控制的多种结构
PID神经网络单变量控制
PID神经网络控制器NNC与单变量对象一起作为广义网络,不需辨识复杂
的非线性被控对象,可对其实现有效的控制。
PID神经网络单变量控制结构
8
神经网络控制的多种结构
PID神经网络多变量控制
PID神经网络控制器NNC与多变量对象一起作为广义网络,不需辨识复杂
的非线性被控对象,可对其实现有效的控制。
9
神经网络控制的多种结构
CMAC直接逆运动控制
CMAC用于逆运动控制例——机械手控制问题。
10
神经网络控制
1
神经网络控制的多种结构
神经直接自校正控制
2
神经网络控制的多种结构
神经间接自校正控制
由神经辨识器NNI在线估计对象参数,用调节器(或控制器)实现参数的
自动整定相结合的自适应控制。
3
神经网络控制的多种结构
神经PID控制
由辨识器NNI在线辨识对象,对控制器NNC的权系进行实时调整,使系统
具有自适应性,从而达到控制目的。
4
神经网络控制的多种结构
神经直接模型参考自适应控制
构造一个参考模型,使其输出为期望输出,控制的目的是使y跟踪yM。
5
神经网络控制的多种结构
神经间接模型参考自适应控制
构造一个参考模型,使其输出为期望输出,控制的目的,是使y跟踪yM。对象特性非线性、不确定、不确知时采用。
6
神经网络控制的多种结构
神经内模控制
具有结构简单、性能良好的优点。
神经内模控制
7
神经网络控制的多种结构
PID神经网络单变量控制
PID神经网络控制器NNC与单变量对象一起作为广义网络,不需辨识复杂
的非线性被控对象,可对其实现有效的控制。
PID神经网络单变量控制结构
8
神经网络控制的多种结构
PID神经网络多变量控制
PID神经网络控制器NNC与多变量对象一起作为广义网络,不需辨识复杂
的非线性被控对象,可对其实现有效的控制。
9
神经网络控制的多种结构
CMAC直接逆运动控制
CMAC用于逆运动控制例——机械手控制问题。
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