PLC0902第二单元 基本指令(郑).ppt

PLC控制系统结构
第一单元认识PLC
电源及输入端子(见书P70)
第一单元认识PLC
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
知识点
FX2N系列PLC主要编程元件
FX2N系列PLC基本指令
常用基本环节的编程
一、 FX2N系列PLC主要编程元件
传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线组成一个控制线路,称为接线逻辑。
编程时要用到多种“继电器”,如:输入继电器、辅助继电器、定时器等等,这些器件都是虚拟的,把它称为编程元件。
PLC通过编程来实现控制,用存储器的一个单元模拟一个继电器,称为存储逻辑。
一):编程元件的基本特征
2、编程元件的触点可以无限次使用,相当于有无数对
常开、常闭触点,
1、编程元件——“软继电器”,具有线圈和常开、常闭
触点,线圈得电,触点动作;线圈失电,触点复位。
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
为了区分编程元件的功能,需给其编上号码,不同的PLC的编号方式不同,三菱系列PLC以字母加数字编号,其中字母区分其功能,数字表示序号。
X 表示输入继电器
Y 表示输出继电器
M 表示辅助继电器
S 表示状态器
T 表示定时器
C 表示计数器
八进制编号
二):编程元件的分类及编号:
一、 FX2N系列PLC主要编程元件
十进制编号
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
1、输入继电器 X
* 一个输入继电器对应PLC的一个输入接线点。
* 编号:
FX2N系列的“X”采用三位八进制编码,从X0~X267。
* 输入继电器专门用于接受PLC外部的控制信息。
而FX2N-48MR有24个输入点,所以编号为:
X0~X7,
X10~X17,
X20~X27
*输入继电器只能由外部信号驱动,在程序中不能
使用其线圈。
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
2、输出继电器 Y
* 一个输出继电器对应一个PLC的输出接线点。
* 编号:
FX2N系列的“Y”采用三位八进制编码,从Y0~Y267 。
*输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。
FX2N-48MR有24个输出点,所以编号为:
Y0~Y7,
Y10~Y17,
Y20~Y27
*输出继电器的线圈由指令驱动,从而驱动对应的外
部负载;其内部触点可供编程使用。
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
3、辅助继电器 M
相当于中间继电器,编程时作辅助用。不能直接驱动负载。
* 编号:采用十进制编号,从000开始。
通用型:M0~M499
掉电保持型:M500~1023
常用的特殊辅助继电器:
M8000: 常ON继电器、
M8001: 常OFF继电器
M8002: 初始化脉冲继电器、
M8011: 10ms时钟发生器、
M8012: 100ms时钟发生器
M8013: 1S时钟发生器、
M8014: 1m时钟发生器
特殊型:M8000~M8255
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
二、PLC的编程语言、基本指令
一)、常见编程语言:
PLC种类很多,为了工程技术人员的使用方便,国际电工委员会(IEC)制定了标准,鼓励不同种类的PLC提供相似的指令。
常见编程语言
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
梯形图(Ladder Diagram)
指令表(Instruction List)
顺序功能图(Sequential function chart)
功能块图(Function block diagram)
梯形图(Ladder Diagram) 指令表(Instruction List)
.
母线
触点
编程线圈
( Y0 )
( Y1 )
X0
X1
X2
X3
M0
Y0
(a) 梯形图
LD X0
AND X1
LD X2
ANI X3
ORB
OUT Y0
LDI M0
AND Y0
OUT Y1
(b) 指令表
第二单元 FX2N系列PLC及应用基础
一)、常见编程语言: