步进指令应用程序示例
例:流水行云――设计一个广告牌控制的PLC系统,广告牌以三个广告字彩灯组成。
(1)功能要求
①合启动钮SB2,彩灯HL0~HL2(Y000~Y002)。
②至彩灯HL0~HL2全亮,;此后全熄,;要求全亮全熄闪烁三次。自动重复下一轮循环。
(2)输入/ 输出端口设置
彩灯PLC控制的I/O端口分配表如下表所示。
彩灯PLC控制的I/O端口分配表
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(3)状态表
彩灯控制的状态表如下表所示,将彩灯控制分为两个工步。
~HL2。
第2工步实现3灯全亮全熄,。各个状态的输出如第3列中所示,分别用Y000~Y002的输出来控制彩灯HL0~HL2。
彩灯PLC控制的I/O端口分配表
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状态S23中控制三灯全亮全熄的振荡电路,振荡器由定时器T4和T5组成。当步进接点S23接通时,,Y000~Y002同时交替输出。接通时间由T4设定,断开时间由T5设定。
(6)接线图
SB2为彩灯启动用普通开关。
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彩灯控制梯形图
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彩灯控制指令表
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PLC彩灯控制接线图
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例:设计一个给咖啡发放三种不同量糖的SFC程序。
解:控制程序中的加糖部分,为物料混合逻辑顺序控制。
(1)功能要求
①每按运行钮SB2一次,咖啡机运行一个加糖周期。
②在操作面板上设置三个按钮:NONE、1Sugar、2Sugar分别选择发放三种不同量的糖:不加、1份、2份。
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(2)输入/ 输出端口设置
咖啡机加糖PLC控制的I/O端口分配如下表所示。
(3)状态表
第1工步: 实现程序散转,启动不同的放糖过程。
第2工步:选择不同量糖的发放。各个状态的转移条件如状态表中第4列。转移条件X004接通从原位进入第1工步,即从状态S2转移到状态S20。 S20之下进入选择性分支,若X005接通,从
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S20转移到S21,Y005没有接通,不放糖;若X006接通,从S20转移到S22,T5控制Y005接通时间为1s,对应输出放糖1份;若X007接通,从S20转移到S23,T6控制Y005接通时间为2s,对应输出放糖2份。
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(4)状态转移图和指令表
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