PLC课件第5章.ppt

江南大学
通信与控制工程学院
电气控制及PLC(第五章)
第5章 S7-200 PLC的指令系统
学****目标:
熟练掌握梯形图和语句表的编程方法,掌握基本指令和功能指令中的常用指令,了解和会用其他指令。通过对本章的学****做到可以根据需要编制出结构较复杂的控制程序。
第5章 S7-200 PLC的指令系统
教学内容:
S7-200 PLC编程基础
S7-200 PLC的基本指令及编程方法
S7-200 PLC的功能指令及编程方法
第5章 S7-200 PLC的指令系统
S7-200系列PLC主机中有两类指令集:
IEC1131—3指令集;SIMATIC指令集。
IEC1131—3指令集是国际电工委员会(IEC)制定的PLC国际标准1131—3Programming Language(编程语言)中推荐的标准语言,只能用梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程语言编程,通常指令执行时间较长。
SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200 PLC设计的编程语言,该指令通常执行时间短,而且可以用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语句表(STL)三种编程语言。
S7-200 PLC编程基础 编程语言
SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200 PLC设计的编程语言。该指令集中,大多数指令也符合IEC1131—3标准。SIMATIC指令集不支持系统完全数据类型检查。
使用SIMATIC指令集,可以用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语句表(STL)编程语言编程。
返回
编程语言
1. 梯形图(LAD)编程语言
图5-1 梯形图(LAD)
梯形图(LAD)是与电气控制电路相呼应的图形语言。它沿用了继电器、触头、串并联等术语和类似的图形符号,并简化了符号,还增加了一些功能性的指令。梯形图按自上而下,从左到右的顺序排列,最左边的竖线称为起始母线也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个接点,最后以继电器线圈(或再接右母线)结束,称为一逻辑行或叫一“梯级”。通常一个梯形图中有若干逻辑行(梯级),形似梯子,如图5-1所示。
右母线省略
2. 功能块图(FBD)编程语言
编程语言
图5-2 功能块图(FBD)
对应图5-
功能块图(FBD)类似于普通逻辑功能图,它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式。一般用一种功能方框表示一种特定的功能,框图内的符号表达了该功能块图的功能。功能块图通常有若干个输入端和若干个输出端。输入端是功能块图的条件,输出端是功能块图的运算结果。
编程语言
3. 语句表(STL)编程语言
语句表(STL)是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言,但比汇编语言更直观易懂,编程简单,因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程,但比较抽象,一般与梯形图语言配合使用,互为补充。
图5-3 语句表(STL)
通常梯形图(LAD)程序、功能块图(FBD)程序、语句表(STL)程序可有条件的方便地转换(以网络为单位转换)。但是,语句表(STL)可以编写出梯形图(LAD)或功能块图(FBD)无法实现的程序。
数据类型
1. 基本数据类型及数据类型检查
(1)基本数据类型
S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有:
1位布尔型(BOOL)
8位字节型(BYTE)
16位无符号整数型(WORD)
16位有符号整数型(INT)
32位无符号双字整数型(DWORD)
32位有符号双字整数型(DINT)
32位实数型(REAL)。
实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE754—1985标准(单精度)的表示格式规定。
返回
数据类型
(2)数据类型检查
PLC对数据类型检查有助于避免常见的编程错误。数据类型检查分为三级:完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查
S7-200 PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。使用局部变量时,执行简单数据类型检查;使用全局变量时,指令操作数为地址而不是可选的数据类型时,执行无数据类型检查。
完全数据类型检查时,用户选定的数据类型和等价的数据类型如表5-1所示。
简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型如表5-2所示。
在无数据类型检查时,用户选定地址与分配的等价数据类型如表5-3所示。