毕业设计（论文）-循迹搬运小车设计.doc

摘要
在现代科学技术的发展中,电子化、信息化、网络化和智能化已成为车辆以后发展的动向。循迹搬运小车是该发展动向的完美表现。工业自动化小车(循迹搬运小车)越来越广泛的应用于工业生产实践中,由于它的高自动智能化,使工厂既节约了人工成本和生产成本,又提高了生产效率和生产周期。
本文通过对循迹搬运小车的差速运动控制的介绍和分析,让我们对差速运动过程有所了解,为自动驾驶车辆的深入研究奠定了基础。解析了循迹搬运小车的运动系统的组成和工作原理,并对运动系统内部结构做出系统分析,以此进行控制分析。本文主要研究的是分析循迹搬运小车小车运动过程的整体性能。在不断的分析中,对运动性能进行改进,为牵引车的进步做出实质性的进展。
关键词:循迹搬运小车,运动性能,运动系统
Abstract
In the development of modern science and technology, the electronic, information technology, networking and intelligent has e a trend in the future development of the vehicle. Unmanned guided vehicles are the perfect performance of the development trends. Industrial Automation trolley (循迹搬运小车) is widely used in industrial production practice, due to its high automatic intelligent,so that the factory saves labor costs and production costs and improve production efficiency and production cycle.
This paper introduces and analyzes of the 循迹搬运小车 braking system, let us have understanding for the braking process, unmanned vehicles for further research foundation. Parsing position and working principle of automatic guided vehicle braking system, brake system and make the system analysis of internal structure in order to brake the analysis. This paper study was to analyze the overall performance of the car 循迹搬运小车 braking process. In the ongoing analysis of the braking performance is improved to make substantial progress in the advancement of car navigation
Keywords:循迹搬运小车(Automatic Guided Vehicle),motion performance, braking system
目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
第一章绪论 1
引言 1
循迹搬运小车的发展概况 2
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国外发展现状 4
课题研究意义及目的 4
课题研究主要内容 5
第二章循迹搬运小车的工作原理 7
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第三章运动系统的组成 10
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13
第四章运动系统分析 14
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第五章总结与展望 20
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参考文献 22
致谢 23
附录一文献摘要 24
第一章绪论
引言
循迹搬运小车(Automated Guided Vehicles)又被称为自动搬运车,最早运用于上个世纪五十年代,具有自动化、智能化的特点,常用于智能牵引的搬运设备,是一种智能机器人系统;循迹搬运小车的工作过程是沿着预先制定的路径行驶,是现代物流工业自动化系统如计算机集成制造