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第2章转速反馈控制的直流调速系统概述.ppt

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第1篇
直流调速系统
电力拖动自动控制系统 —运动控制系统
直流电动机的稳态转速
式中
n——转速(r/min); U——电枢电压(V);
I——电枢电流(A); R——电枢回路总电阻(Ω);
φ——励磁磁通(Wb);
Ke ——由电机结构决定的电动势常数。
调节直流电动机转速的方法
(1)调节电枢供电电压;
(2)减弱励磁磁通;
(3)改变电枢回路电阻。
自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。
第2章
转速反馈控制的直流调速系统
电力拖动自动控制系统 —运动控制系统
直流调速系统用的可控直流电源
晶闸管整流器-电动机系统
直流PWM变换器-电动机系统
晶闸管整流器-电动机系统
图2-1 晶闸管整流器-电动机调速系统(V-M系统)原理图
调节控制电压Uc,

移动触发装置GT输出脉冲的相位,
改变可控整流器VT输出瞬时电压ud的波形,以及输出平均电压Ud的数值。
在理想情况下,Ud和Uc之间呈线性关系:

(2-1)
式中, Ud——平均整流电压,
Uc ——控制电压,
Ks——晶闸管整流器放大系数。
晶闸管触发电路和整流电路的特性是非线性的。
在设计调速系统时,只能在一定的工作范围内近似地看成线性环节,
得到了它的放大系数和传递函数后,用线性控制理论分析整个调速系统。
放大系数的计算
图2-7 晶闸管触发与整流装置的输入输出特性和Ks的测定

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