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工程控制第一章.ppt


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文档列表 文档介绍
机械工程控制基础
讲课教师:陈艳
《机械工程控制基础》课程教材及参考书
教材:
《机械工程控制基础》(第五版),杨叔子、杨克冲等编著,华中科技大学出版社,2005
《机械控制工程基础》朱骥北主编,***出版社 《自动控制理论》邹伯敏主编,***出版社 《自动控制原理》胡松涛主编,国防工业出版社
参考书:
专业技术基础课
课程性质:
服务对象:
机类专业
课程特点:
内容丰富,
技术更新快,
紧密联系实际,
应用非常广泛。
本课是非电专业的机电技术专业基础课,应用广泛,学时少、内容多,不能轻视。否则,对以后的工作、学****将会造成影响。
前导课程:积分变换、复变函数、电路理论、机械制造技术基础
《机械工程控制基础》课程说明
教学目标:
对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维
方法进行科学分析,以找出问题本质和有效的解决方法
2. 如何控制一个机电系统,使之按预定的规律运动,以
达到预定的技术经济指标,为实现最佳控制打下基础。
控制论为理论基础,研究机械工程中广义系统的动力学问题;同时,它又是一种方法论。学****本课程的目的在于使学生结合工程实际,应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题
教学内容:
主要教学内容
基础知识
分析方法
基本概念
控制系统结构体系
控制系统数学模型






时域分析
频域分析
系统稳定性判据
工程应用
系统性能指标
系统校正
●学时与学分:40/
●基本教学内容与学时安排
4 学时
8 学时
8 学时
8 学时
6学时
6 学时
主要教学环节独立完成作业,按时交作业。
紧跟老师讲课思路,搞清基本概念,注意解题方法和技巧。
课堂教学
课外补充
复****复变函数Laplace变换
自学:Matlab编程。
希望和要求:
教学形式: 课堂上,多媒体授课为主,板书为辅;
学****模式:预****gt;听课->复****作业等形式)
意见要求及时反馈
新生事物大家支持
教师严谨治学
学生积极配合
师生共同创造佳绩
建议希望踊跃发表
课程成绩确定方法:
本课程将注重过程,采用过程评价体系。成绩主要由平时成绩、考试成绩两部分组成。每项说明如下:
:到课率、迟到早退情况、作业情况、回答问题情况、上课情况等
:闭卷,卷面考试成绩
最终成绩的给定大约按如下公式得到:
平时成绩+考试成绩
两者比重大约分别为:30%、70%
上课将会有提问、点名,课堂练****br/>课后将会有作业,记入平时成绩
第一章绪论
第一节机械工程控制论的研究对象与任务
第二节系统及其模型
第三节反馈
第四节系统的分类及对控制系统的基本要求
第五节机械制造的发展与控制理论的应用
第六节控制理论发展的简单回顾
第七节本课程的特点与学****方法

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  • 时间2017-06-27