相电动机的点动、连续运行控制.ppt

电动机的点动、连续运行控制
基本逻辑指令及应用之一
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主要内容
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1．学****并掌握基本逻辑指令的应用。
2．学****并掌握S7-200型PLC的I/O接线。
3．熟悉和掌握STEP 7 - MicroWIN V4在检测到每一次负跳变(从 on 到 off) 后，让能流接通一个扫描周期。
在梯形图 (LAD) 中，正、负跳变用触点表示。
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输出
当执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位 (bit) 被接通。
在梯形图 (LAD) 中，当执行输出指令时，指定的位设为等于能流。
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输入/输出
操 作 数
数据类型
位
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L
BOOL
输入 (LAD)
能流
BOOL
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立即输出
当执行立即输出指令时，该物理输出点 (bit或 OUT) 被设为等于能流。
指令中的“I”表示立即之意。当执行指令时，新值被同时写到物理输出点和相应的映象寄存器。这就不同于非立即输出，非立即输出只是把新值写到映象寄存器。
在语句表中，立即输出指令把栈顶值复制到指定物理输出点(bit)。
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输入/输出
操 作 数
数据类型
位
Q
BOOL
输入 (LAD)
能流
BOOL
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时序图
接通一个扫描周期
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任务实施——I/O分配
如何进行I/O分配呢？这是一项十分简单的工作。具体来说，就是将每一个输入设备对应一个PLC的输入点，将每一个输出设备对应一个PLC的输出点。
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任务实施——硬件接线
电动机主电路与PLC接线图
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时序图
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在断电状态下连接好电缆。
将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。
使用编程软件进行编程并下载。
将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。
观察PLC中Y0的LED是否亮，如果处于点亮状态，表明电动机是处于停止状态。
按下点动按钮SB3，观察电动机是否起动运行。如果能，则说明点动起动程序正确。
松开点动按钮SB3，观察电动机是否能够停车。如果能，则说明点动停止程序正确。
按下起动SB1，如果系统能够重新起动运行，并能在按下停止按钮SB2后停车，则程序调试结束。
如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。
调试
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知识链接/置位与复位指令SET/RST
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设计一个两地起停控制的PLC控制系统。其控制要求如下：甲地按下起动按钮SB1，则电动机起动运行，按下停止按钮SB2则电动机停止；乙地按下起动按钮SB3，则电动机起动运行，按下停止按钮SB4则停止运行；任何时间热继电器动作，则电动机停止运行。
设计梯形图（40分）
设计系统接线图（20分）
设计PLC接线图（10分）
设计电动机的主电路图（10分）
系统调试（40分）
程序输入（5分）
不接负载调试（15分）
带负载调试（10分）
其他测试（10分）
能力测试
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研讨与练****br/>停止优先起保停控制
起动优先起保停控制
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输入
输出
输入元件
作用
输入继电器
输出元件
作用
输出继电器
SB1
停止按钮

KM1
正转接触器

SB2
正转起动按钮

KM2
反转接触器

SB3
反转起动按钮

FR
热继电器

分析上述控制要求可确定PLC需要4个输入点，2个输出点 。
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时序图
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在断电状态下连接好电缆。
将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。
使用编程软件进行编程并下载。
将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。
按下正转起动按钮SB2，电动机正转起动运行。
按下停止按钮SB1，电动机停止。
按下反转起动按钮SB3，电动机反转运行。
按下停止按钮SB1，电动机停止。
如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。
调试
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知识链接/脉冲输出指令PLS和PLF
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知识链接/脉冲式触点应用
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将图示为行程开关控制的自动往返行程控制电路改为用PLC控制，并完成其设计、安装及调试。图中行程开关SQ1、SQ2作为往复控制用，而行程开关SQ3、SQ4作为极限保护用，其梯形图采用经验法完成其设计。
设计梯形图（40分）
设计系统接线图（20分）
设计PLC接线图（10分）
设计电动机的主电路图（10分）
系统调试（40分）
程序输入（5