ABB通讯数据读取及功能实现(通讯字).docx

ABB通讯时数据读取及功能实现
，数据集内容已被定义，，如PZD3~PZD10对应7~20。
PZD定义：PZDOUT指PLC输出到传动单元（即PLC输出），PZDIN指传
r1103
r1104
r1105
开闭机
AI29
AI30
AI31
AI32
AI33
PZD3IN=105
PZD4IN=104
PZD5IN=108
r1106
r1107
r1108
r1109
r1110
小车
AI43
AI44
AI46
AI47
R1140（DINT）
PZD4IN=104
PZD5IN=108
r1111
r1112
r1113
r1114
r1115
0<R1122<180000
—22176<R1124<29000
ACC-800变频器通讯
（71）
接收
Table错误！文档中没有指定样式的文字-。1接收数据集1（或10）字1
FB命令字=数据集1字1（）
位号
信号
范围
描述
0=Bit0,LSB
COMTESTREC
”1””0”
通讯检测接收位
1
DRIVEON
”1””0”
来自上位系统的DriveOn
2
HIGHSPEED
”1””0”
选择高速（功率优化）
3
STARTOVR
”1””0”
在FieldBus模式中来自上位系统的启动信号
4
RAMPHOLD
”1””0”
积分保持信号
5
SEPARATE
”1””0”
独立控制选择信号（M/F控制）
6
TORQCTRLSEL
”1””0”
转矩控制选择信号
7
LOADMEAS
SEL
"1""0"
负载测量选择（使能LOAD
MEASREF）
8
RESETOVR
”0T1”
（边沿）
来自上位系统的复位信号
9
FASTSTOP1
”1””0”
（1=active）
快速停车类型1
10
FASTSTOP11
”1””0”（1=有效）
快速停车11类型选择（参
）
11
PGMSYNC
”0T1”
（边沿）
位置测量的编程同步
12
HWSYNC
INHIBIT
”1””0”
硬件同步禁止
13
RESETSYNC
READY
”1””0”
同步复位准备好
14
USERMACRO
CHANGE
”1””0”
（0=User1）
用户宏1&2改变请求
15=Bit15,MSB
ENABLEFB
CTRL
“]”“0”
在Standalone模式操作杆模式中允许FieldBus控制（用于摇摆控制）
Table错误！文档中没有指定样式的文字。-2接收数据集1,3,5和7（或
10,12,14&16)
例如:=数据集1,字2
数据集字
信号
范围对应于
+/-32767
描述
()
DRIVESPEED
REF
-
+
传动速度给定
（%）
()
TORQREF
-
+
转矩给定（％）
()
RAMPRATE
-(Integer1000equalsa
rate=)
积分因子用于传动中设置的速度积分时间
（通常=）
()
SPEED
CORRECTION
-
+
速度修正信号（％）
()
POSPRECOUNT
PPU
-32767
+32767
位置计数器预设值侗步值）
()
AUXCOMMAND
WORD
辅助控制字（细节参见
Table5-6）
()
LOADMEASREF
-
+
负载测量给定（％）
()
“notused”

()
PARVALUE1
-32767
+32767

()
PARVALUE2
-32767
+32767

()
PARVALUE3
-