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实验三、连续系统的频率法串联校正
一、 实验目的：
1. 加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。
2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。。
二、 实验任务及要求：
（一） 实验任务：
对于给定的单实验三、连续系统的频率法串联校正
一、 实验目的：
1. 加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。
2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。。
二、 实验任务及要求：
（一） 实验任务：
对于给定的单位负反馈闭环系统如图 1 和图 2 所示，图中开关 S 断开时对应校正前 的系统，图 1中当 S 接通时串入超前校正环节；图2 中当 S 接通时串入滞后校正环节， 要求根据性能指标的要求，自行设计校正装置的参数，使系统满足期望的性能指标要求。
1. 写出原系统的开环、闭环传递函数，分别绘制 bode 图和 step 图，图解法求出原 系统的稳定裕度、截止频率、超调量以及调节时间。
，期望系统的性能指标为：相角裕度Y = 45。土5。，幅值裕度h > 10dB ,
超调量a % < 30%，要求用超前校正设计，已知原系统参数如下：
R = 100KG , C = 1g F， R = R = 200Ao ， C = F， R = 300Ao，根 1 1 2 3 3 5
据指标要求设计出R和C的值，并使系统满足指标要求。
如图2所示，期望系统的性能指标为：相角裕度丫= 50。土3。，幅值裕度h > 10dB , 超调量a % < 20%，要求用滞后校正设计，已知原系统参数如下：
R = 100KG , C = 1gF，R + R = 4