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考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法.pdf


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第 卷 增刊 吉 林 大 学 学 报 工 学 版
41   2 ( of vehicle.With the corrected method,the
reference model of ESP has been corrected,which make the ESP intervene more properly.The ESP
with the corrected method can not only improve the response behavior of vehicle,but also avoid the
disturbance to driver caused by the ESP which would get involved at a bad time.The effect of the
corrected method is validated with the field experiment results of a vehicle equipped with ESP.
Key words:vehicle engineering;vehicle response performance;steering urgency intention;ESP
reference model correction;steer wheel angle gradient
系 统 通 过 对 车 辆 制 动 力 矩 及 发 动 机 输 应驾驶员的行驶意图 同时也使得车辆在任何工
  ESP ,
出扭矩的主动控制,使车辆实际行驶状态可以较 况下,特别是极限强非线性区的行驶特性与线性
之常规驾驶员操纵更为快速准确地跟随驾驶员心 区特性保持 一 致 目 前提出的 控 制 算 法 大
。 ESP
目中理想行驶状态。一方面保证车辆及时准确响 多是采用线性稳态二自由度参考模型对驾驶员理
收稿日期
:2011-03-15.
基金项目 国家自然科学基金项目 霍英东教育基金会项目 教育部优秀新世纪人才
: (50975120 ,90820014 ); (114025);

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