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电力拖动课程设计报告.doc

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电力拖动课程设计报告
——基于异步电机近似线性机械特性的闭环控制设计
班级:12电机2班
姓名:马海燕1200303049
祁有年1200303040
王国安1200303059
实验目的
理解闭环变压调速系统的近似动态结构图及其原理;
掌握各个模块的传递函数及其简化;
会计算各个参数;
基本参数
电动机的参数为:额定电压,额定电流,额定转速,,电枢回路的电磁时间常数,电力拖动系统机电时间常数,晶闸管的整流装置的放大系数,滞后时间常数,,。要求:电流超调,转速超调。
试验过程
1,、控制原理电路:
转速环调节器设计:典型Ι型系统传递函数
画出结构图如下:
晶闸管交流调压器和触发装置结构图如下:
传递函数如结构图中所示,参数是根据之前实验来确定。
异步电机的近似线性化传递函数如下面结构图中所示:
反馈部分的传递函数如图所示:
结论
1、仿真结果
(1)、未加载时的转速波形:
(2)、加载时的转速波形:
说明:运行到6s时加负载,负载值为2,从图中可以看出转速有一个明显的速降。
电机的近似线性化曲线
五、心得体会
通过本次课程设计,我明白了平时做实验的重要性,平时的小实验能够帮助我们积累经验,尤其像这次参数的确定,大多都来自于之前的实验;其次,参数选择的是否合理,直接关乎最后的实验结果是否完美,一个小小的问题都可能使实验最终不能出结果,所以这就要求我们一定要多练****要养成仔细认真的好****惯;最后,我们一定要理解我们为什么做实验,这个实验的原理是什么,一定要有正确的态度,珍惜每次可以自己动手实践的机会。

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