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机电随动系统微分代数方程.doc
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高等教育
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机电随动系统微分代数方程.doc
在该系统中,为给定信号(角度),为齿轮实际转动角度。给定角度值(期望值)与实际转动角度值(输出量)的差值:
(1)
设电位器的放大系数(比例系数)为,则输出电压为:
(2)
经放大器放大后的输出电压:
(3)
电动机的电路方程:
(4)
齿轮①的惯性系数设为J,机械力矩为,齿轮①的粘滞系数为f(与齿轮①的转动速度成正比),则齿轮①的运动方程:
(5)
齿轮①和齿轮②的角度变比为i,则
(6)
机电随动系统微分代数方程 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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2017-07-25
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