机电一体化期末复习试题3套（大学期末复习资料）.doc

期末测试(一)
一、名词解释(每题4分,共计20分)
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二、填空题(每空1分,共计20分)
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、、、。
、、和四个部分。
: 、。
、和三个部分。
、放大、。
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三、简答题(每题5分,共计45分)
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?各能驱动何种负载?
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,详细设计的主要内容。
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四、应用题(15分)
、B工作的系统。
(1) 按钮X1为A电动机起动,按钮X2为A电动机停止(输出Y1);
(2) 按钮X3为B电动机起动,按钮X4为B电动机停止(输出Y2);
(3) 只有A电动机在工作中,B电动机才能工作。
要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。
参考答案
一、名词解释
:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
:传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分,能把各种不同的非电量转换成电量,对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测,将其变成系统可识别的电信号,传递给控制单元。
:伺服电动机又称控制电机,其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。输入的电压信号又称控制信号或控制电压,改变控制信号可以改变电动机的转速及转向,驱动工作机构完成所要求的各种动作。
:人机接口(HMI)是操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口,主要完成输入和输出两方面的工作。
:可编程控制器(Programmable Logical Controller),并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置,广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
二、填空题
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、稳定性、响应特性、工作频率。
、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分。
:静态设计、动态设计。
、导向机构和执行器三个部分。
、放大、通信联络。
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三、简答题
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答:一个较完整的机电一体化控制系统,包括以下几个基本要素:机械本体、动力源、传感装置、驱动执行机构、控制器等,各要素和环节之间通过接口相联系。

答:测试传感部分的作用:对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,传输到信息处理单元,经分析处理后产生控制信息。
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答:步进电动机的驱动电路由脉冲信号发生器、分频器、脉冲分配器和脉冲放大器组成。
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答:直流伺服电动机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。
5. PLC开关量输出模块有哪几种类型?各能驱动何种负载?
答:PLC的输出模块有三种:继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。继电器输出型既可用于交流输出,也用于直流输出。晶体管输出型用于直流输出。双向晶闸管输出型用于控