一种遥感卫星宽幅无盲区拼接成像路径自主规划方法研究.pdf

上海航天
3320166 AEROSPACE
文章编号:—一一
一种遥感卫星宽幅无盲区拼接成像路径自主规划方法研究
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摘要:为解决低幅宽卫星栽荷因幅宽小而导致成像覆盖物面窄、效率低、使用复杂的缺陷,提出了一种多条
带拼接成像路径自主规划方法。先完成单次侧摆成像规划:通过卫星、目标相对位置关系判断成像时机,规划包括
姿态机动开始时刻、成像开始时刻、成像结束时刻、滚动目标姿态角,以及可成像总时长的成像时域确定。再进行
多条带拼接成像规划:由成像开始时刻及姿态偏置要求确定条带拼接方向,计算图像拼接点位置参数;根据满足载
荷成像最大允许俯仰姿态机动角和姿态机动速度,确定相邻次成像开始时刻卫星位置与姿态机动开始时间;由成
像时刻的轨道位置、前后摆俯仰姿态角、图像拼接点位置及侧摆成像偏流角计算相邻次成像滚动目标姿态;根据确
定的滚动、俯仰目标姿态角和成像位置迭代计算偏流角,确定偏航目标姿态。给出了相应的单次侧摆成像路径和
最大面积多条带拼接成像路径的自主规划计算流程。仿真结果表明:该方法能根据卫星姿态机动能力、轨道参数
及载荷视场角自主完成成像条件分析及路径规划,实现载荷对目标区域无盲区最大幅宽成像,提高成像效率及卫
星在轨任务自主规划执行能力。
关键词:光学遥感卫星;宽幅成像;路径自主规划;多条带拼接;侧摆成像;目标姿态;成像开始时刻;成像
结束时刻
中图分类号:. A /
Route Programming for 痵狟 Image
Biggest Breadth and Bnd
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. Key Aerospace Intelligent Control , 1 1 09China
2ShanghaiInstitute Spaceflight Control , 201109China
3XianSatelllte Control ,’ 710043ShannxiChina)
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