实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究.doc

实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究

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—积分工作时的输入—输出特性。
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见图1-7。

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—31A组件
—33组件
—03组件
—18组件
(或光电编码器)、直流发电机M01




,必须先加上直流激磁。
,为了防止振荡,可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底,使调节器放大倍数最小,同时,ASR的“5”、“6”端接入可调电容(预置7μF)。
,须注意主电路电流不许超过电机的额定值(1A)。
,不可换错相序。
,不允许突加给定信号Ug起动电机。
,必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮,同时使系统的给定为零。
,故在使用时,必须使两探头的地线同电位(只用一根地线即可),以免造成短路事故。

(主电路未通电)
(a)用示波器观察NMCL—33的双脉冲观察孔,应有双脉冲,且间隔均匀,幅值相同;观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形,应有幅值为1V~2V的双脉冲。
(b)触发电路输出脉冲应在30°~90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如:使ASR输出为0V,调节偏移电压,实现α=90°;再保持偏移电压不变,调节ASR的限幅电位器RP1,使α=30°。
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“3”至Uct的连接线,G(给定)直接加至Uct,且Ug调至零,直流电机励磁电源开关闭合。
,调节三相调压器的输出,使Uuv、Uvw、Uwu=200V。
,使直流电机空载转速n0=1500转/分,调节直流发电机负载电阻,在空载至额定负载的范围内测取7~8点,读取整流装置输出电压Ud,输出电流id以及被测电动机转速n。
id(A)
Ud(V)
n(r/min)

(给定)和Uct的连接线,ASR的输出接至Uct,把ASR的“5”、“6”点短接。
,调节Uuv,Uvw,Uwu为200伏。
,调整转速变换器RP电位器,使被测