实验一计算机控制系统性能分析景.doc

实验一:计算机控制系统性能分析
实验目的:
;

,记录其时域性能指标;
;
。
实验内容:
考虑如图1所示的计算机控制系统

图1 计算机控制系统
1. 系统稳定性分析
(1) 首先分析该计算机控制系统的稳定性,讨论令系统稳定的的取值范围;
y=tf([1],[1 1 0])

Transfer function:
1
-------
s^2 + s

>> Y=c2d(y,1,'zoh')

Transfer function:
z +
----------------------
z^2 - z +

Sampling time: 1
>> rlocus(Y)
>> rlocfind(Y)
Select a point in the graphics window
selected_point =
-
ans =

>> rlocfind(Y)
Select a point in the graphics window
selected_point =
- -
ans =

>>0<K< HUO <k<DA

(2) 假设不考虑采样开关和零阶保持器的影响,即看作一连续系统,讨论令系统稳定的的取值范围;
y=tf([1],[1 1 0])
Transfer function:
1
-------
s^2 + s
>> rlocus(y)
(3) 分析导致上述两种情况下取值范围差异的原因。

令
(1) 假设不考虑采样开关和零阶保持器的影响,即看作一连续系统,观察其单位阶跃响应,记录上升时间、超调量、调节时间、峰值时间等一系列的时域性能指标;
y=tf([20],[1 1 0])

Transfer function:
20
-------
s^2 + s

>> sisotool(y)
(2) 考虑采样开关和零阶保持器的影响,观察其单位阶跃响应,记录上升时间、超调量、调节时间、峰值时间等一系列的时域性能指标;
Y=c2d(y,0