浙大工业过程控制8液位均匀控制课件.ppt

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课件
上一讲内容回顾
介绍了串级控制系统的概念与特点;
结合控制原理,具体分析了串级系统的抗干扰性能;
讨论了串级控制系统的设计原则;
详细介绍了串级控制系统的参数整定过程.
Date
2
课件
问题讨论
串级控制的概念,说明与单回路控制的区别。
以左图的反应器为例,说明引入串级控制的意义。
为什么引入串级控制可显著减少内回路的干扰,并显著提高控制系统鲁棒性?
如何选择主副控制器的控制规律,如何整定PID参数?
Date
3
课件
单回路系统的防积分饱和
方法:正常情况为标准的PD+PI控制算法;而当出现超限时,通过限制积分作用达到切除积分作用的目的。
Date
5
课件
单回路防积分饱和方法在串级控制系统中的局限性
串级PID控制系统(只采取单回路抗积分饱和措施)
(参见模型…/CascadePID/)
Date
6
课件
串级系统积分饱和现象仿真
串级系统产生积分饱和的原因分析?
Date
7
课件
串级控制系统的防积分饱和
Date
9
课件
串级系统的防积分饱和方法举例
串级PID控制系统(采取抗积分饱和措施)
(参见模型…/CascadePID/)
Date
10
课件
串级系统防积分饱和措施举例
Date
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课件
均匀控制内容
均匀控制的概念与特点;
常见的均匀控制系统;
均匀控制系统的应用场合;
仿真举例;
结论
Date
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课件