中海达RTK简易操作流程.docx

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中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作博得客户好评,下边以GIS+手簿道
路版本为例,简要说明其操作流程。
一、软件界面
HI-RTK为九宫格菜单,每个菜单都对应一个大功能,界面简短直观,简单上手,如图
1
图1
此中1、2、3、5项为要点使用项目,基本涵盖了碎部丈量和各样放样功能,版本增添
了导游功能,该功能能够指引生手从头建项目开始到丈量进行设置,因为其余版本并无此
项功能,所以本文要点说明怎样用1、2、3、5项菜单达成一次丈量工作的流程。
二、使用流程
1、新建项目
点击“项目”图标,进入项目设置界面,如图2
图2
点击“新建”图标,进入输入界面,如图3
图3
版本默认了将当日日期作为新建项目名称,假如不想用,也能够自己输入要用的名称,
界面上的“向上箭头”为大小写切换,“123”为数字字母切换,输入完成后点击“√”,新
建项目成功,点击“×”,返回九宫格菜单。如图4
图4
2、设置参数
点击九宫格菜单第三项“”进入参数设置界面,界面显示为坐标系统名称,以及
“椭球、投影、椭球变换、平面变换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置,如图
5
图5
第一设置椭球,源椭球为默认的“WGS84”,当地椭球则要视工程状况来定,我国一般使
用的椭球有两种,一为“北京54”,一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个,点击框后边
的下拉小箭头选择。
再设置投影,方法为:点击屏幕上“投影”,界面显示了“投影方法”以及一些投影参
数,如图6
图6
工程一般常用高斯投影,高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等,选什么要视工
程状况而定,工程需要三度带就选三度带,需要注意的是假如工程需要一点五度带则要选择
“高斯自定义”,选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择,选择好投影方法后,我
们要改正的是“中央子午线”,改正方法是双击中央子午线的值,再点击右上角“×”旁边
的虚构键盘按钮,调出小键盘改正,注意改正后格式必定要和从前相同为×××:××:×
×.×××××E如图7
图7
温州三度带,中央子午线经度L=120度
(此图为有七参数的状况下,坐标系统之间的变换)
坐标系变换问题
关于坐标系的变换,给好多GPS的使用者造成一些诱惑,特别是关于刚才接
触的人,搞不理解究竟是怎么一回事。我对坐标系的变换问题,也是一孔之见,
关于没学过丈量专业的人来说,各样参数的搞来搞去实在让人迷糊。在我有限的理解范围内,我想在这里简单介绍一下,主假如抛砖引玉,希望能引出更多的能手来指点迷津。
此中

我们常有的坐标变换问题,多半为WGS84变换成北京54或西安WGS84坐标系属于大地坐标,就是我们常说的经纬度坐标,而北京

80坐标系。
54或许
西安80属于平面直角坐标。关于什么是大地坐标,什么是平面直角坐标,以及
他们怎样成立,我们能够此外议论。这里不多罗嗦。
那么,为何要做这样的坐标变换呢?
因为GPS卫星星历是以WGS84坐标系为依据而成立的,我国目前应用的地形
图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系;因为不一样坐标系之间存
在着平移和旋转关系(WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的偏差约为80),
所以在我国应用GPS进行绝对定位一定进行坐标变换,变换后的绝对定位精度可
由80提升到5-10米。简单的来说,就一句话,减小偏差,提升精度。
下边要说到的,才是我们要议论的根本问题:怎样在WGS84坐标系和北京
坐标系之间进行变换。
说到坐标系变换,还要罗嗦两句,就是上边提到过的椭球模型。我们都知道,地球是一个近似的椭球体。所以为了研究方便,科学家们依据各自的理论成立了不一样的椭球模型来模拟地球的形状。并且我们方才议论了半天的各样坐标系也是成立在这些椭球基准之上的。比方北京54坐标系采纳的就是克拉索夫斯基椭球模型。而对应于WGS84坐标系有一个WGS84椭球,其常数采纳IUGG第17届大会大地丈量常数的介绍值。WGS84椭球两个最常用的几何常数:长半轴:6378137
2(m);扁率:1:
之所以说到半长轴和扁率倒数是因为要在不一样的坐标系之间变换,就需要转
换不一样的椭球基准。这就需要两个很重要的变换参数dA、dF。
dA的含义是两个椭球基准之间半长轴的差;dF的含义是两个椭球基准之间
扁率倒数的差。
在进行坐标变换时,这两个变换参数是固定的,这里,我们给出在进行84
—〉54,84—〉80坐标变换时候的这两个参数以下:
WGS84>北京54:DA:-108;DF:
WGS84>西安80:DA:-3;DF:0
椭球的基准变换过来了,那么因为成立椭球的原点仍是不一致的,还需要在dXdYdZ这三个空间平移参量,来将两个不一样的椭球原点重合,这样一来才能使
两个坐标系的椭球完整变换过来。而因为各地的地理地点不一样,所以在各个地方的这三个坐标轴平移参量也是不一样的,所以需要用当地的已知点来计算这三个参数。详细的计算方法是:
第一步:收集应用地区内GPS“B”级网三个以上网点WGS84坐标系B、L、H值及我国坐标系(BJ54或西安80)B、L、h、x值(注意都是BL值,不一样的椭球,同一点BL值也不相同)。(注:B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高,h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异样。各参数能够经过各省级测绘局或测绘院拥有“A”级、“B”级网的单位获取。)
第二步:计算不一样坐标系三维直角坐标值。(红虚线部分)计算公式以下:
X=(N+H)cosBcosL
Y=(N+H)cosBsinL
Z=[N(1-e2)+H]sinB
不一样坐标系对应椭球的相关常数详见下表:
项目WGS84坐标系BJ54坐标系西安80坐标系
A
e2
(注:X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标;A为大地坐标系对应椭球之长半轴;e2为大地坐标系对应椭球第一偏爱率;N为该点的卯酉圈曲率半径,
N=A/(1-e2sin2B)1/2;H=h+x,该处H为BJ54或西安80坐标系中的大地高)
第三步:求出DX,DY,DZ。即利用WGS84坐标系的X、Y、Z值,减去我国坐标系的对应值,得出实现坐标系统变换的三个参数。(有了这三个参数可达成绿虚线部分)(应算出WGS84与北京和西安坐标系两套参数。)
将变换获取的三个公共点的北京54空间坐标(X,Y,Z)BJ54和WGS-84空间坐标(X,Y,Z)WGS84代入七参数模型中,求解七个参数。
第四步:参数考证。参数计算以后一定对其进行考证。考证的方法是在应用地区内选择5个以上水平点进行实测,实测值与测绘部门供给的理论值对照,假如最大偏差不大于15米,均匀偏差不大于10米,则计算出的参数能够使用,不然要从头计算或查找出现问题的原由。
对了,还有一个很重要的事情,要在地点格式的地方,选择用户自定义方式,输入以下参数:
中央经线:视当地经度确立;
投影比率:1;
东西偏差:500000;
南北偏差:0
在这里面中央经线确实定很重要,依据实质所在地不一样而有所和差别。至于这些参数的实质意义么,仍是此外开题写吧,那也是许多的内容呢。
注*高斯投影分带方式及中央子午线判断
图8、9
图8
图9
设置好投影参数后,将椭球变换、平面变换、高程拟合全设为无,如图10、11、12
图10
图11
图12
设置方法都是点击“变换模型”框右边的下拉小箭头进行选择,选择完后,点击界面“保
存”按钮,再点击弹出窗口的“OK”,点击界面右上角“×”退出参数设置,回到九宫格界
面
3、连结GPS
GIS+手簿和RTK主机使用蓝牙连结,并在连结后对RTK主机进行设置,操作流程以下:
点击九宫格界面“”图标,进入接收机信息界面,图13
图13
版本连结GPS有两种操作,一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮,在下拉菜单里
选择“连结GPS”,二为直接点击屏幕右下的“连结GPS”按钮,此刻在使用的版本中,只有
版本有方法二,其余版本右下没有“连结GPS”按钮,操作后,即进入连结参数设置界面,
如图14
图14
图14界面所显示的参数,即为连结GPS的默认参数,检查好参数没有问题了以后,点
击屏幕右下角的“连结”按钮,进入蓝牙搜寻界面,点击界面“搜寻”按钮,直到屏幕上出
现将要连结的RTK基站(已经架好并已开机)的机身码后,点击“停止”,再点选好要连的
机身号,让蓝色选择条选到要连的机身号上,再点击“连结”,如图15
图15
连结上仪器后,画面跳回“接收机信息”界面,此时屏幕中“GPS未连结”的字样变为
了连结上的RTK基站的机身号,此时,点击左上角“接收机信息”按钮,在下拉菜单里点选
“设置基准站”,进入设置基准站界面,如图16
图16
我们看到,在界面左下角有“地点、数据链、其余”三个按钮,我们一定相同相同做出
设置,第一设置“地点”,在“地点”界面,我们点击“光滑”按钮,画面跳入收集界面,
如图17
图17
当屏幕右下角文字变为“开始”时,点击屏幕右上角的“√”按钮,此时画面跳回图
16,从上到下挨次为点名、天线、B、L、H,点名默认Base,我们也可改正成自己想要的,
一般不用改正,天线默认(斜高),可不用改正,BLH则是我们方才点击光滑时收集的目前
点的经纬度坐标,此时我们点击画面上的“数据链”按钮,进入数据链设置界面,如图
18
图18
在图18的界面上,数据链的内容框右边也有一个下拉箭头,点击它就能够选择数据链
的模式,有三种模式可选一为内置电台,二为内置网络,三为外面数据链,我们一般使用内
置网络或是外面数据链,下边以使用外面数据链为例:点击数据链内容框边的下拉箭头,选
择外面数据链。
假如我们使用内置网络,如图19
图19
使用中海达网络前几项设置与图上一致,需要改正的是分组号和小组号,分组号为七位
后三位不得大于255,小组号为三位,也不得大于255。
设置号数据链后,点击“其余”按钮,进入其余设置界面,如图20
图

20
其余设置时,差分模式选RTK,电文格式常有的有,,CMR等等,一般都能够任选此中一
种,高度截止角10到15度之间可任选,设置好后点右下角的“确立”按钮,有弹出窗口显
示设置成功,点击弹出窗口的“OK”当看见屏幕最上方的“单点”变为“已知点”,再看基
站的收发灯正常闪耀(一秒一闪),就表示基准站设置成功了,这时候点击界面的“×”,回
到图13界面,点击左上角“接收机信息”,在下拉菜单里选“断开GPS”断开与基准站的蓝
牙连结。
设置挪动站,用手簿连结挪动站,连结方法与连结基准站相同,连结成功后,点击左上
角的下拉菜单,选择设置挪动站,进入挪动站设置界面,如图21
图21
我们能够看到,在设挪动站界面,有“数据链”和“其余”两项设置,前面我们说过,
设置基准站时我们之外面数据链为例,假如基准站用了外面数据链,则说明使用电台作为数
据链,所以挪动站的数据链我们要把它设成内置电台,频道呢则设成与发射电台一致的频道。
假如基站用内置网络,则挪动站的数据链也要用内置网络,并且全部设置都要和基站相同。
设好数据链后,点击“其余”按钮,进入“其余”设置界面,如图22
图22
电文格式我们要选择与基准站一致,高度截止角设在10到15度之间即可,发送

GGA
不用管,直接默认,设好后点击“确立”,当设置成功的对话框弹出后,点击弹出窗口的

OK
钮,再点击右上角的“×”,向来退至九宫格菜单。
3、碎部丈量
点击九宫格菜单的“”图标,进入丈量界面,如图23
图23
在丈量界面的上方,我们看到的是解状态(图22显示“单点”处)、卫星状态(图22
显示00-00处)、电池状况的图标,当我们前面的设置都正确,并且卫星条件能够进行丈量
时,图22中显示“单点”处应当显示为“固定”,表示解状态为RTK固定解,只有在固定解
的状态下,我们才能进行丈量工作,要收集目前点,我们点击屏幕右边的小红旗(或许按
F2),即可进入保留界面,如图24
图24
在本界面,我们能够编写点名、天线高、注记等信息,编写达成后点击“√”
画面返回丈量界面,重复上述操作,即可进行下一个点的保留。

保留,
4、求解四参数和高程拟合
在我们使用RTK时,我们没有启用任何参数所获取的直角坐标常常是不正确的,所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数,参数有几种,工程上常用的一般就是四参数和高程
拟合,求解四参数从前,我们必需的条件是:在测区起码要有两个以上的已知点。
求解过程以下:第一是外业,用挪动站在两个已知点上收集两个没有参数的坐标,其次就是
内业的操作,流程以下:退出丈量界面,在九宫格菜单中点击“”,进入参数界面,
再点击左上角下拉菜单,选择“参数计算”,画面跳入参数计算界面,如图25
(1)、因为GPS所采纳的坐标系为WGS-84坐标系,而在我们国家,实质工作中所使用都是
BJ-54,国家-80,或地方坐标系,所以存在WGS-84和当地系统之间的变换问题。
2)、参数变换一般分为两种形式:
平面坐标系之间的变换:四参数、校订参数椭球之间的变换:三参数,七参数
图25
点击“增添”,增添一组坐标,如图26
图26
界面中“源点”为我们未启用参数时收集回来的已知点坐标,“目标”为真实的已知点
坐标,点击“源点”右边的,进入点列表,如图27
图27
点击点库框右边的下拉箭头,选“记录点”,点击点名框右边下拉箭头选出方才测的已
知点坐标,选好后点“√”如图28
图28
点击保留,画面跳回坐标点对界面,如图29
图29
相同的方法增添下一个点,如图30
图30
点击右下角“解算”,获取结算结果,如图31
图31
这时,我们能够参照计算结果,缩放值越靠近1越好,一般要有或许以上才是合格的,
旋转要看已知点的坐标系是什么,假如是标准的54或许80点,则旋转一般只会在几秒内,
超出了就是不理想了,假如已知点是随意坐标系,旋转没有参照意义,平面残差小于,高程
残差小于基本就能够了,计算结果合格后,我们点击“运用”,启用这个结果,画面跳入座
标系统界面,我们能够查察一下,从前都为“无”的“平面变换”和“高程拟合”能否已启
用,如图32、33
图32
图33
检查好后,点击“保留”,跳出对话框问能否覆盖,选是,提示保留成功后点击“×”
退出到九宫格界面,再进入“”界面,即可开始工作,此时获取的坐标就是和已知点
相同坐标系的我们需要的直角坐标。
5、放样
RTK的另一大功能就是方便快捷的放样,放样一般分为点放样和线放样,下边先讲点放